[发明专利]丝饼处理系统以及丝饼处理方法

权利要求书

1.一种丝饼处理系统，用于对丝车上的丝饼进行处理，该丝饼处理系统的特征在于，

包括搬运装置和系统主体，

搬运装置用于在丝车与系统主体之间搬运丝饼，

系统主体包括多个处理单元，每个处理单元包括：

找头装置，用于对通过搬运装置搬运到该处理单元的丝饼进行找头；

剥丝装置，用于对进行找头之后的丝饼进行剥丝；

打结装置，用于对进行剥丝之后的丝饼进行打结。

2.根据权利要求1所述的丝饼处理系统，其特征在于，

处理单元还包括检测装置，用于对丝饼的剥丝打结情况进行检测。

3.根据权利要求1所述的丝饼处理系统，其特征在于，

搬运装置包括机械臂和夹爪。

4.根据权利要求1所述的丝饼处理系统，其特征在于，

搬运装置包括传送带和轨道。

5.根据权利要求1所述的丝饼处理系统，其特征在于，

找头装置包括吸嘴、丝头推杆，

搬运装置还包括丝饼旋转部，

丝饼旋转部将丝饼的端面与吸嘴平齐且对丝饼进行旋转从而通过找头装置对丝饼进行找头。

6.根据权利要求5所述的丝饼处理系统，其特征在于，

打结装置包括：拨丝杆、拨丝盘、打结器，

在吸嘴保持吸丝的状态下，通过拨丝杆和拨丝盘调整丝饼上的丝线的位置，丝头推杆对丝线进行固定，通过打结器对丝饼进行打结。

7.根据权利要求6所述的丝饼处理系统，其特征在于，

找头装置还包括找头气缸，

打结装置还包括拨丝气缸、拨丝电机、打结电机。

8.根据权利要求1所述的丝饼处理系统，其特征在于，

搬运装置将进行打结后的丝饼搬运回丝车。

9.一种丝饼处理方法，其特征在于，

采用如权利要求1-8中任意一项所述的丝饼处理系统对丝饼进行处理。