[发明专利]一种关节康复机械手

权利要求书

1.一种关节康复机械手，其特征在于，包括固定平台、电动推杆、驱动用连杆、连杆一、骨架一连接轴、连杆片一、连杆片连接轴、连杆片二、骨架二连接轴、骨架二、连杆片三、空心铆钉、骨架二连接轴、远端连杆二、远端指套、底座二、中端指套、底座一和骨架一，所述电动推杆固定在固定平台上，通过驱动用连杆与连杆一铰接，底座一上开有螺纹通孔，与平台螺栓连接，带导向槽的骨架一安装在底座一上，骨架一连接轴用于固定两侧对称安置的骨架；两个空心铆钉穿过连杆一，可在骨架一的导向槽上运动，连杆一远端通过螺钉与底座二固定；

骨架二底部有螺纹孔，通过螺钉与底座二连接，连接轴用于固定对称安装的骨架二，连杆片二首尾两端分别与连杆片一和连杆片三铰接，在连杆片二中央位置有通孔，连接轴穿过该通孔，螺栓连接固定在两侧骨架二上，远端连杆二装有远端指套；

连杆片一、二、三头尾铰接，将骨架一与骨架二连接在一起，连杆片三与远端连杆二铰接。

2.如权利要求1所述的一种关节康复机械手，其特征在于，带导向槽的骨架一通过螺钉安装在底座一上。