[发明专利]一种用于集群模块拼接的多功能电磁链接机构

权利要求书

1.一种用于集群模块拼接的多功能电磁链接机构，其特征在于：包括用于集群模块拼接的对接接口组件、用于产生对接缓冲时所需要电磁力的电磁组件和用于对对接接口组件进行锁紧和解锁的锁紧组件；

所述对接接口组件包括第一接口部件和第二接口部件，所述第一接口部件包括第一空心圆柱管和与第一空心圆柱管固定连接的半球壳，所述第二接口部件包括第二空心圆柱管和与第二空心圆柱管固定连接的球头，第一接口部件与第二接口部件对接后，第一接口部件的半球壳将第二接口部件球头的半球面包裹形成空间运动球面副结构，使第一接口部件与第二接口部件能够相对转动进行角度调节；所述第一接口部件的半球壳外侧固定连接有两组对称设置的延伸片，所述延伸片上均安装有锁紧组件，所述锁紧组件将对接后的第一接口部件与第二接口部件进行锁紧和解锁；

所述第一接口部件的第一空心圆柱管内部和第二接口部件的第二空心圆柱管内部均安装有电磁组件，所述电磁组件由缠绕在铁心上的可通电电磁线圈构成，通过改变流经电磁线圈的电流的大小和方向改变所产生的电磁力的大小和方向；

所述锁紧组件包括电机，所述电机与延伸片固定连接且电机的机轴穿过延伸片，电机的机轴上固定套设有锁紧片，所述电机的机轴上还固定套设有防止锁紧片掉落的防脱环；

所述锁紧片远离电机的一端为圆弧面，所述圆弧面与第二接口部件球头的球面相贴合。

2.根据权利要求1所述的一种用于集群模块拼接的多功能电磁链接机构，其特征在于：所述角度调节的角度范围为0～10°。

3.根据权利要求1所述的一种用于集群模块拼接的多功能电磁链接机构，其特征在于：所述电磁组件中可通电电磁线圈均与受控电源电连接。