[发明专利]一种多向摄像机支架装置

权利要求书

1.一种多向摄像机支架装置，包括摄像机云台(1)、云台支架(2)、圆盘安装座(3)、活动脚架(4)、脚架调节机构(5)和万向轮(6)，其特征在于：所述摄像机云台(1)连接在所述云台支架(2)上；所述云台支架(2)连接在所述圆盘安装座(3)上；所述圆盘安装座(3)的四侧分别转动连接一个所述活动脚架(4)的上端，四个所述活动脚架(4)的下端支撑在地面上；所述脚架调节机构(5)连接在所述圆盘安装座(3)的中间；所述脚架调节机构(5)传动连接四个所述活动脚架(4)；四个所述活动脚架(4)的下端分别转动配合连接一个所述万向轮(6)；

所述摄像机云台(1)包括云台座板(101)、接装螺栓(102)、上下旋转架(103)、前后位移架(104)和左右旋转架(105)；所述云台座板(101)的顶面上转动配合连接有所述接装螺栓(102)；所述云台座板(101)固定连接在所述上下旋转架(103)上；所述上下旋转架(103)固定连接在所述前后位移架(104)上；所述前后位移架(104)固定连接在所述左右旋转架(105)上；所述左右旋转架(105)固定连接在所述云台支架(2)上；

所述上下旋转架(103)包括接装座(103A)、立架(103B)、上下滑座(103C)、推拉轴(103D)、推拉连杆(103E)、竖向螺杆(103F)、第一内螺纹管(103G)、第一调节转轮(103H)和张紧压簧(103I)；所述云台座板(101)固定连接在所述接装座(103A)上；所述接装座(103A)的中间转动配合连接在所述立架(103B)的顶端；所述上下滑座(103C)滑动配合在所述立架(103B)的上下滑道内；所述上下滑座(103C)的两端分别转动连接一根所述推拉轴(103D)；两根所述推拉轴(103D)的外端分别转动配合连接一个所述推拉连杆(103E)，两个所述推拉连杆(103E)的上端分别转动配合在所述接装座(103A)一端的两侧；所述竖向螺杆(103F)的两端与所述上下滑道的顶面和底面固定连接；所述竖向螺杆(103F)通过螺纹配合在所述第一内螺纹管(103G)内；所述第一内螺纹管(103G)转动配合连接在所述上下滑座(103C)的内侧；所述第一内螺纹管(103G)上固定连接有所述第一调节转轮(103H)；所述竖向螺杆(103F)上套设有两根所述张紧压簧(103I)；两根所述张紧压簧(103I)分别设置在所述上下滑座(103C)的上下两端；

所述前后位移架(104)包括水平托架(104A)、前后滑座(104B)、导向轴(104C)、横向螺杆(104D)和第二调节转轮(104E)；所述水平托架(104A)的中间固定连接在所述左右旋转架(105)上；所述导向轴(104C)设有两根，两根所述导向轴(104C)的两端与所述水平托架(104A)的前后两端固定连接；所述横向螺杆(104D)的两端分别转动配合在所述水平托架(104A)的前后两端；所述横向螺杆(104D)的外端固定连接所述第二调节转轮(104E)；所述前后滑座(104B)滑动配合在两根所述导向轴(104C)上；所述前后滑座(104B)通过螺纹配合在所述横向螺杆(104D)上；所述立架(103B)的下端固定连接在所述前后滑座(104B)上；

所述左右旋转架(105)包括固定架(105A)、旋转轴(105B)、蜗轮(105C)、蜗杆(105D)、杆座(105E)和第三调节转轮(105F)；所述固定架(105A)固定连接在所述云台支架(2)上；所述旋转轴(105B)转动配合在所述固定架(105A)的中间；所述旋转轴(105B)的顶端固定连接在所述水平托架(104A)的中间；所述旋转轴(105B)的中部固定连接所述蜗轮(105C)；所述蜗杆(105D)啮合传动连接所述蜗轮(105C)；所述蜗杆(105D)转动配合在两个所述杆座(105E)上；所述杆座(105E)固定连接在所述固定架(105A)上；所述第三调节转轮(105F)固定连接在所述蜗杆(105D)的外端；

所述云台支架(2)包括顶板(201)、弯曲连杆(202)、升降螺杆(203)、滑动轴(204)、第二内螺纹管(205)和旋转调节轮(206)；所述固定架(105A)固定连接在所述顶板(201)上；所述顶板(201)的下端固定连接四个所述弯曲连杆(202)，两个所述弯曲连杆(202)的下端固定连接两个所述升降螺杆(203)，另两个所述弯曲连杆(202)的下端固定连接两个所述滑动轴(204)；两个所述滑动轴(204)滑动配合在所述圆盘安装座(3)上；两个所述升降螺杆(203)的中部通过螺纹配合在两个所述第二内螺纹管(205)内；两个所述第二内螺纹管(205)转动配合连接在所述圆盘安装座(3)上；两个所述第二内螺纹管(205)上分别固定连接一个所述旋转调节轮(206)；

所述脚架调节机构(5)包括旋转手轮(501)、丝杠(502)、推拉座板(503)、推拉支杆(504)和张紧弹簧(505)；所述旋转手轮(501)固定连接在所述丝杠(502)的下端；所述丝杠(502)的上端转动配合连接在所述圆盘安装座(3)的中间；所述丝杠(502)的中部通过螺纹配合连接所述推拉座板(503)；所述推拉座板(503)顶面的四侧分别转动配合连接一个所述推拉支杆(504)的内端，四个所述推拉支杆(504)的外端分别转动连接在四个所述活动脚架(4)内侧的上端；所述丝杠(502)上套设有所述张紧弹簧(505)；所述张紧弹簧(505)的两端分别与所述推拉座板(503)和所述圆盘安装座(3)固定连接；

所述的一种多向摄像机支架装置还包括可调联动机构(7)；所述可调联动机构(7)包括联动轮(701)、联动插杆(702)、升降杆架(703)和调节螺杆(704)；所述联动轮(701)转动配合连接所述丝杠(502)的上端；所述联动轮(701)的顶面上环绕设置多个联动插槽；所述联动插杆(702)的一端插接在所述联动插槽内；所述联动插杆(702)的另一端固定连接在所述升降杆架(703)上；所述升降杆架(703)转动配合连接在所述调节螺杆(704)的中间；所述调节螺杆(704)的下端通过螺纹配合在所述丝杠(502)顶面的螺纹槽内；所述联动轮(701)摩擦传动连接两个所述旋转调节轮(206)。