[发明专利]一种重卡制动软管的自动装配设备

说明书

本发明涉及重型卡制动技术领域，具体是涉及一种重卡制动软管的自动装配设备,应用于将导向导套、活动螺母和第一限位圈依次同轴设置在焊接件两端，活动螺母一端设置有固定圈，自动装配设备包括有：装配台；滑动夹爪组件，设置在装配台底部；滚动组件，设置在滑动夹爪组件内侧；双工焊接组件，设置在装配台一侧；上料组件，包括有焊接件输送带、成品输送带、导套送料带、螺母送料带和限位圈送料带，所述输送同并排设置在装配台两侧，所述焊接件输送带出料端和成品输送带入料端均朝向装配台；所述送料带设置在装配台两端；纵向龙门组件和横向双工龙门组件，龙门组件设置在装配台顶部，该设备能够连续不断的装配和焊接软管，工作效率和精度高。

技术领域

本发明涉及重型卡制动技术领域，具体是涉及一种重卡制动软管的自动装配设备。

背景技术

重卡上的空气压缩机出气制动软管是其制动系统中不可缺少且重要的零部件。由于发动机与底盘的振幅和频率不同，因此发动机上的空气压缩机与底盘上的制动硬管之间需要使用空气压缩机出气制动软管进行连接，以有效地削弱、吸收两者之间的不同振幅和频率。

中国专利CN201520541124.0公开了一种重卡空气压缩机出气制动软管结构，其包括空气压缩机出气制动软管，所述空气压缩机出气制动软管包括无缝不锈钢波纹管、不锈钢编织网，所述不锈钢编织网包覆在所述无缝不锈钢波纹管的外表面上；所述无缝不锈钢波纹管的端部具有焊接段，所述焊接段用于与接头的波纹管安装端相焊接；所述不锈钢编织网的端部用于与所述接头的第一环形凸起相焊接。

该软管由人工装配工作效率低下，且焊接时安全性低。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种重卡制动软管的自动装配设备，本技术方案解决了重卡软管自动装配的问题.

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种重卡制动软管的自动装配设备，应用于将导向导套、活动螺母和第一限位圈依次同轴设置在焊接件两端，所述焊接件由波纹管、编织网套和接头焊接为一体，所述活动螺母内圆一端同轴设置有固定圈，自动装配设备包括有：装配台；滑动夹爪组件，夹爪端竖直朝上设置在装配台工作面底部，所述滑动夹爪组件夹爪部高于装配台工作面，且工作状态下，所述滑动夹爪组件夹爪部沿轴向滑动；滚动组件，工作端与装配焊接件时同轴向设置在滑动夹爪组件夹爪端内侧；双工焊接组件，工作端倾斜朝向装配台两端设置在装配台一侧；上料组件，包括有焊接件输送带、成品输送带、导套送料带、螺母送料带和限位圈送料带，焊接件输送带出料端和成品输送带并列设置在装配台两侧，所述焊接件输送带出料端和成品输送带入料端均朝向装配台；导套送料带、螺母送料带和限位圈送料带并排且依次等间距设置在装配台的另外两侧，工作状态下，导套送料带、螺母送料带和限位圈送料带出料端上零件均与装配台上焊接件同轴；纵向龙门组件和横向双工龙门组件，所述龙门组件垂直设置在装配台顶部，所述纵向龙门组件工作端滑动方向与焊接件输送带和成品输送带的输送方向相同，所述横向双工龙门组件双工工作端位于导套送料带、螺母送料带和限位圈送料带的顶部。

优选地，滑动夹爪组件包括有：固定板，设置在装配台工作台底部，所述固定板顶端中心两侧设置有升降座，所述升降座上沿竖直方向设置有腰型槽；滑杆，沿焊接件轴向水平固定设置在固定板顶端两侧；升降杆，与滑杆同轴向竖直滑动设置在固定板顶部且两端与腰型槽滑动配合；第一单轴气缸，设置在固定板底端且输出轴垂直贯穿固定板与升降杆中心底端固定连接；滑动连杆，中心与升降杆两端滑动连接且与固定板水平，滑动连杆两端均与直线连杆铰接；弯折杆，底端与滑杆滑动配合且中心位置与直线连杆另一端铰接；安装板，设置在弯折杆顶端内侧，滚动组件工作端设置在安装板内侧；推动件，与升降杆同轴向且工作端滑动设置在滑杆上，所述推动件工作端与弯折杆底端两侧滑动抵接配合。

优选地，滚动组件包括有：第一橡胶辊和第二橡胶辊，与焊接件同轴向滚动设置在滑动夹爪组件夹持部内侧；伺服电机，输出轴与焊接件同轴向设置在滑动夹爪组件夹爪部外侧；同步带，第一橡胶辊和第二橡胶辊的一端通过同步带和伺服电机输出轴同步传动连接。