[发明专利]低轨卫星移动网络终端切换方法、电子设备和介质

权利要求书

1.一种低轨卫星移动网络终端切换方法，应用于控制器，其特征在于，包括:

确定预设时间段内的切换时序图；

将所述切换时序图发送给首个卫星，通过所述首个卫星对终端进行鉴权，将所述终端接入首个卫星；

基于所述切换时序图，将所述终端依次切入所述切换时序图中的每一卫星；

其中，所述基于所述切换时序图，将所述终端依次切入所述切换时序图中的每一卫星，包括：

缩减所述切换时序图中当前连接终端的卫星信息，得到更新的切换时序图，并将所述更新的切换时序图发送给下一卫星，将所述终端切入所述下一卫星，更新终端接入管理状态，以此循环。

2.根据权利要求1所述的低轨卫星移动网络终端切换方法，其特征在于，

所述确定预设时间段内的切换时序图，包括：

根据卫星预设周期内卫星运行的位置信息和终端所在的位置信息确定所述切换时序图。

3.根据权利要求2所述的低轨卫星移动网络终端切换方法，其特征在于，

所述通过所述首个卫星对终端进行鉴权，将终端接入首个卫星，包括：

接收所述首个卫星在接收终端接入请求后发出的鉴权请求；

鉴权通过后向所述首个卫星发送鉴权响应和更新的切换时序图，完成所述终端的接入。

4.根据权利要求3所述的低轨卫星移动网络终端切换方法，其特征在于，

当所述切换时序图为循环切换时序图时，所述方法还包括：

当更新后的切换时序图中仅剩一个表项时，将所述终端切入最后一个表项对应的卫星后，恢复一个新的循环切换时序图，发送给首个卫星，并将所述终端切入所述首个卫星，再基于所述新的循环切换时序图重新开始执行移动网络终端切换。

5.根据权利要求3所述的低轨卫星移动网络终端切换方法，其特征在于，

当所述切换时序图为轨迹切换时序图时，所述方法还包括：

当更新后的切换时序图中仅剩一个表项时，将所述终端切入最后一个表项对应的卫星，结束所述切换流程。

6.根据权利要求1所述的低轨卫星移动网络终端切换方法，其特征在于，

若终端发起取消切换请求，所述方法还包括：

接收当前连接终端的卫星发送的取消通知信令；

控制所述当前连接终端的卫星向所述终端发送取消响应信令；

向当前的切换时序图中的所有卫星发送取消切换信令。

7.一种低轨卫星移动网络终端切换方法应用于低轨卫星，其特征在于，

包括以下步骤:

步骤S1、卫星处空闲状态，若是接收到新终端接入信令，则跳转至步骤S2，如果接收到的是切换时序图，则跳转至步骤S3，若接收到终端发送的取消接入信令，则跳转至步骤S7，若终端切换成功，则向所述终端发送切入响应，向控制器发送更新信息；

步骤S2、向控制器发送鉴权请求，接收鉴权响应同时提取切换时序图，如果切换时序图是循环类型，则保存所述切换时序图，向终端发送接入响应信令，卫星修改本地终端状态，并向下一卫星发送剩余时序图，同时向控制器反馈更新信息，再返回步骤S1;

步骤S3、判断所述切换时序图是否为循环类型，如果是，则跳转到步骤S4，否则，判断是否为最后表项，若是，返回步骤S1，否则，跳转至步骤S6；

步骤S4、判断是否为最后表项，若是跳转至步骤S5，否则跳转至步骤S6；

步骤S5、提取原始切换时序图，更新时间，得到新的切换时序图，跳转至步骤S6；

步骤S6、发送剩余时序图，回到步骤S1；

步骤S7、向控制器发送取消通知，如果是本地终端，则向该终端发送取消接入信息，不论是否为本地终端，还需提取终端列表，根据终端对应的切换时序图，当前的切换时序图中的所有卫星发送取消切换信令，随后删除对应终端的切换时序图，回到步骤S1。

8.一种控制器，其包括存储器与处理器，其特征在于,所述存储器存储有计算机程序，所述程序在被所述处理器执行时能够实现权利要求1至7中任意一项权利要求所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其特征在于,所述程序在由一计算机或处理器执行时实现如权利要求1至7中任意一项权利要求所述的方法的步骤。