[发明专利]一种实时全3D智慧城市实现方法以及系统

权利要求书

1.一种实时全3D智慧城市实现方法，其特征在于，所述方法基于中央控制系统以及多个分别与所述中央控制系统连接的区域子系统实现，所述方法包括：

将选定的城市区域划分为多个区域，每一个区域内具有多种维度的监控设备，每一个区域配置一个区域子系统；

每一区域子系统通过区域内的多种维度的监控设备实时获取监控数据；

每一区域子系统根据所述监控设备实时上传的监控数据，识别空间中的各种动态物件和静态物件，并根据识别结果构建并更新包含静态物件和动态物件的区域3D动态模型；

中央控制系统根据终端的请求，从对应的一个或多个区域子系统调取对应的区域3D动态模型发送给请求的终端，或者从各个区域子系统获得各个区域的区域3D动态模型后整合得到整个城市的城市3D动态模型，并发送给请求的终端；

其中，所述多种维度的监控设备包括以下的一种或多种：公共设施监控摄像头、楼宇监控摄像头、车载摄像头、空拍设备、物联网图像传感器、用户视频终端、船舶图像传感器、卫星航拍资料；

所述方法还包括：所述监控设备的数据上传频率根据所述监控设备所处场所类型的不同而不同，如果所处场所的环境变化相对较快，则数据上传频率相对较高，否则，数据上传频率相对较低。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述公共设施监控摄像头的优先级高于所述楼宇监控摄像头的优先级，所述楼宇监控摄像头的优先级高于车载摄像头、空拍设备、物联网图像传感器、用户视频终端监控设备的优先级，所述区域子系统在从不同监控设备获取的监控数据冲突时，使用从高优先级的监控设备获取的监控数据构建并更新区域3D动态模型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：区域子系统、中央控制系统分别根据各自的区域3D动态模型、城市3D动态模型的结果，反馈需要补充图像数据的位置，并输出在补充图像数据的位置新增摄像头的提示信息。

4.一种用于实现权利要求1所述方法的实时全3D智慧城市实现系统，其特征在于，所述系统包括各区域内的多种维度的监控设备、各区域所对应的区域子系统、中央控制系统，所有的区域子系统分别与所述中央控制系统连接。