[发明专利]一种基于物联网的车辆限高预警方法及系统、车辆

说明书

本发明提供一种基于物联网的车辆限高预警方法，所述车辆行车限高预警方法采集安装有限高检测装置的第一车辆的限高信息，物联网服务器根据第二车辆的车辆信息将对应路段的限高信息发送到第二车辆，从而为行经同一路段的第二车辆提供限高信息，第二车辆根据限高信息进行行车限高预警；从而无需再第二车辆安装限高检测装置，从而减少限高检测装置的安装数量。此外，本发明中限高检测装置安装于车辆正上方，检测精度大大提高；并且限高信息的采集是在真实的限高路段通行的状态下进行检测、计算得到的，从而克服了真实路况与标识限高信息不完全一致的问题，限高信息计算更加真实、准确，最大限度的减小了测结果与实际通行路况的偏差，提高了车辆高度在限高高度附近的车辆安全通行的效率。

技术领域

本申请涉及本发明涉及物联网和车辆限高预警的技术领域，尤其涉及一种基于物联网的车辆限高预警方法及系统、车辆。

背景技术

随着我国科技和经济水平的提高，车辆的类型和数量越来越多，出于对道路的保护和司机人身安全，有些道路会设置限高架或限高杆；限高架一般主要用于桥梁、涵洞、隧道入口处的门型构架，起到防护作用。由于各种车型的出现，道路规划也在快速的更新，限高杆的高度也各有不同，本来限高杆是为了保护司机乘客及货物的安全的，但是由于大部分限高杆的高度没有按照标准立杆，司机对于车辆高度不清晰以及开车不集中等等的情况都造成了车辆撞在限高杆上，威胁到司机、乘客和货物的安全，造成严重的经济损失。

进一步的，随着车联网技术的发展，汽车产业也基于互联网技术开发出更多利于车辆驾驶的功能，并且道路交通系统亦通过实时收集道路与车辆的数据，为车辆行驶提供更多的数据及信息提醒，比如车辆的车速提醒、前方道路的通行路况播报，而目前的汽车控制系统对于车辆的行驶，没有将车辆本身的行驶情况与道路实际情况进行结合考虑，尤其是对于车辆行驶的安全高度，无法及时、准确地对车辆限高进行控制。

现有技术中，文献CN110940319A提出一种基于机器视觉识别的限高检测方法，该检测方法包括以下步骤：调整摄像机构摄像头的焦距，校准摄像头的图像坐标系；采集车辆图像；根据车辆图像中目标车辆位于车辆图像的景深刻度线相对应的纵向刻度，获得目标车辆的高度信息；采集目标车辆行驶前方的限高杆图像；根据限高杆图像中目标限高杆位于所在限高杆图像的景深刻度线相对应的纵向刻度，获得目标限高杆的高度信息；将目标限高杆的高度信息与目标车辆的高度信息进行比对；获得高度差；该检测方法能够实现车辆整体高度检测和限高杆高度检测，通过对比检测车辆和限高杆的高度进行分析，根据分析结果判断是否超高。

另一方面，文献CN110136441A提出了一种车辆限高控制方法，所述方法包括：获取前方道路的通行信息，根据所述通行信息得到前方道路的可通行高度；获取车辆的行车高度根据所述可通行高度和行车高度，确认行车处于危险状态控制车辆对所述危险状态进行响应。其中，根据所述通行信息得到前方道路的可通行高度，包括：采集车辆行驶方向的前方高度限制信息和/或获取前方道路上障碍物的高度信息；根据所述前方高度限制信息和/或障碍物的高度信息计算出前方道路的可通行高度。该申请提高车辆对限高路段的响应及处理效率，确保车辆的行车安全。

然而，上述文献都需要在每个车辆内部安装限高检测装置才能够为本车辆进行限高预警，而车辆限高仅仅会在特定极少数路段下才会遇到，因此限高检测装置的使用率极低，而上述文献仍然需要为每一个车辆都安装限高检测装置才能够为所有车辆进行限高预警，由此大大增加了车主的经济负担，限高检测装置不必要的安装造成资源的极大浪费，经济效益大大降低。此外，上述文献计算的可通行高度是在车辆没有在真实的限高路段通行的状态下通过检测装置在车辆前方（即侧面）进行检测、计算得到的，这种没有在真实通行过程中的检测方法难免受到真实路况（如路面破损不平等）、检测装置的侧方检测精度不高等不利因素的影响，从而限高的造成检测结果与实际通行路况有偏差，由此会造成车辆高度在限高高度附近的车辆无法安全通行的问题。因此，有待提供一种高精度的、无需全部通行车辆安装的限高检测装置从而为广大车主提供限高预警的方法和装置，来提高资源的利用率和经济效益。

发明内容