[发明专利]一种电容器机械加工用的快速组装设备的取料机构

权利要求书

1.一种电容器机械加工用的快速组装设备的取料机构，其特征在于：包括桁架(1)；所述桁架(1)的下端横向安装有水平的驱动机构(2)；所述桁架(1)包括导向杆(101)、引导轨(102)和端板(103)，所述桁架(1)底部平面的左端棱边处和右端棱边处垂直向下固定安装有端板(103)，两个端板(103)之间固定安装有四个呈矩形排列的导向杆(101)，而取料架(3)则滑动套接在导向杆(101)上，两个端板(103)相对的侧壁的下端之间固定安装有左右两端低中部高的引导轨(102)，其引导轨(102)的前端边沿和后端边沿处均固定安装有凸出的沿板，而引导轨(102)则滑动穿过取料架(3)的中部；所述桁架(1)的下端垂直滑动安装有取料架(3)，驱动机构(2)与取料架(3)转动相螺接；所述取料架(3)左端侧壁的上端棱边处和右端侧壁的上端分别固定安装有平衡移动轮组(4)，其平衡移动轮组(4)的上端与桁架(1)的底部平面固定相切；

所述平衡移动轮组(4)的下端棱边处分别对称固定安装有两个滑动机构(7)；所述滑动机构(7)的下端垂直向下固定安装有夹取臂(5)，两个夹取臂(5)对称相安装；所述取料架(3)左端侧壁的中部上端竖向固定安装有缓冲机构(6)，其缓冲机构(6)的上端与桁架(1)的下端相切，而缓冲机构(6)的下端则固定安装有引导转换机构(8)；所述引导转换机构(8)的前后两端分别与下方的前后两个滑动机构(7)转动相连接；

所述夹取臂(5)包括夹持架(501)和夹持辊(502)，所述夹取臂(5)的下端固定安装有V状的夹持架(501)，其夹持架(501)的左右两个棱边处分别转动安装有夹持辊(502)，其夹持辊(502)为复合橡胶制品。

2.如权利要求1所述电容器机械加工用的快速组装设备的取料机构，其特征在于：所述驱动机构(2)包括伺服电机(201)和丝杆(202)，所述驱动机构(2)的上端固定安装有伺服电机(201)，其伺服电机(201)通过联轴器转动连接有横向的丝杆(202)，其丝杆(202)的左右两端分别转动安装在左右两个端板(103)中，而丝杆(202)与取料架(3)转动相螺接。

3.如权利要求1所述电容器机械加工用的快速组装设备的取料机构，其特征在于：所述取料架(3)包括行程孔(301)、挂孔(302)和卡轨(303)，所述取料架(3)的中部下端开设有竖向的左右贯穿的行程孔(301)，而行程孔(301)上方的取料架(3)中开设有可供引导轨(102)通过的挂孔(302)，所述取料架(3)的底部平面上固定安装有卡轨(303)，而滑动机构(7)则滑动安装在卡轨(303)上。

4.如权利要求1所述电容器机械加工用的快速组装设备的取料机构，其特征在于：所述移动轮组(4)包括轮座(401)和平衡轮(402)，所述移动轮组(4)的外端为向上弯折一百五十度的轮座(401)，其轮座(401)中纵向转动安装有平衡轮(402)，且平衡轮(402)的上端与桁架(1)的底部平面相切，两个移动轮组(4)与取料架(3)共同构成Y状结构。

5.如权利要求1所述电容器机械加工用的快速组装设备的取料机构，其特征在于：所述缓冲机构(6)包括缓冲杆(601)和缓冲弹簧(602)，所述缓冲机构(6)的中部滑动安装有缓冲杆(601)，其缓冲杆(601)的上端堵头以下部分上套装有缓冲弹簧(602)，其缓冲弹簧(602)的下端抵在缓冲机构(6)的顶部平面上。

6.如权利要求1所述电容器机械加工用的快速组装设备的取料机构，其特征在于：所述滑动机构(7)包括销轴(701)、连杆(702)和滑座(703)，两个所述滑动机构(7)相对的棱边处的前端垂直固定安装有销轴(701)，而销轴(701)上均转动连接有连杆(702)，其连杆(702)的另一端则与引导转换机构(8)的对应一端转动相连接，所述滑动机构(7)的上端则固定安装有滑座(703)，其滑座(703)滑动卡接在卡轨(303)上，引导转换机构(8)和两个滑动机构(7)共同构成Y状的连杆结构。

7.如权利要求1所述电容器机械加工用的快速组装设备的取料机构，其特征在于：所述引导转换机构(8)包括轴槽(801)、嵌块(802)和导向辊(803)，所述引导转换机构(8)位于取料架(3)的前端部分的左端侧壁和右端侧壁中均开设有与连杆(702)相适应的轴槽(801)，而引导转换机构(8)的后端侧壁中部则垂直固定安装有滑动相切于行程孔(301)中的嵌块(802)，其嵌块(802)探出取料架(3)后端的部分的左端侧壁和右端侧壁上均垂直转动安装有与取料架(3)背部平面相切的导向辊(803)。