[发明专利]一种基于SVPWM的变流器电平控制方法在审
| 申请号: | 202010568567.4 | 申请日: | 2020-06-19 |
| 公开(公告)号: | CN111786611A | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
| 发明(设计)人: | 郭志超;刘银洁;陈杰 | 申请(专利权)人: | 北京电力自动化设备有限公司 |
| 主分类号: | H02P27/12 | 分类号: | H02P27/12;H02M7/5395;H02M7/5387 |
| 代理公司: | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 | 代理人: | 刘春成 |
| 地址: | 100044 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 svpwm 变流器 电平 控制 方法 | ||
1.一种基于SVPWM的变流器电平控制方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1,扇区选择;
确定变流器的三相桥臂形成的空间电压矢量中目标电压所在的扇区位置;所述扇区包括中扇区,所述中扇区有一个冗余矢量;
步骤2,矢量选择;
根据步骤1确定的扇区进行矢量选择;
步骤3,矢量时间片计算;
将步骤2中选择的矢量所对应的空间电压矢量合成目标电压矢量;
步骤4,矢量组合方式选择与中点电位控制;
根据步骤3对矢量时间片的计算结果,处理得到扇区的矢量组合方式;然后根据对每种矢量组合方式的中点平衡因子的计算结果,确定选择最有利于中点电位平衡的矢量组合方式,所述最有利是指中点平衡因子的绝对值最大;
步骤5,矢量组合的控制顺序确定;
基于步骤4中选择的最有利于中点电位平衡控制的矢量组合方式,对目标矢量进行排列,选择IGBT动作次数最少的排列顺序作为控制顺序;
步骤6,根据确定的所述控制顺序进行变流器输出电平的控制。
2.根据权利要求1所述的基于SVPWM的变流器电平控制方法,其特征在于,步骤4中当扇区为中扇区时,所述处理是指通过排除冗余矢量的方式进行确定矢量组合。
3.根据权利要求2所述的基于SVPWM的变流器电平控制方法,其特征在于,中扇区通过排除冗余矢量的方式进行确定矢量组合的步骤包括;
(1)列举中扇区的所有矢量组合方式:
(2)通过排除冗余矢量的方式,将所有矢量组合方式中一个开关周期内同时存在正电平、负电平和零电平的矢量组合进行排除;
(3)根据排除结果确定所述中扇区的矢量组合方式。
4.根据权利要求3所述的基于SVPWM的变流器电平控制方法,其特征在于,所述步骤1将三电平桥臂输出电压的27个空间电压矢量在gh平面坐标系中形成三角形扇区;通过对扇区选择以确定目标电压所在的扇区位置。
5.根据权利要求4所述的基于SVPWM的变流器电平控制方法,其特征在于,步骤1中的扇区还包括长扇区和短扇区,所述长扇区无冗余矢量;所述短扇区有2个冗余矢量。
6.根据权利要求5所述的基于SVPWM的变流器电平控制方法,其特征在于,步骤4中,当扇区为短扇区时,所述处理是指通过调整直流侧电压避免目标电压矢量进入短扇区。
7.根据权利要求1所述的基于SVPWM的变流器电平控制方法,其特征在于,所述步骤3中空间电压矢量合成的计算公式为:
Vr=Vxtx+Vyty+Vztz
式中:Vr为目标电压矢量;Vx为x方向的电压矢量;Vy为y方向的电压矢量;Vz为z方向的电压矢量;tx为x方向作用时间相对于采样周期的百分比;ty为y方向作用时间相对于采样周期的百分比;tz为z方向作用时间相对于采样周期的百分比。
8.根据权利要求1所述的基于SVPWM的变流器电平控制方法,其特征在于,步骤5中,空间电压矢量为3个时,合成的目标电压矢量有6种矢量排列方式;空间电压矢量为4个时,合成的目标电压矢量有24种矢量排列方式。
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