[发明专利]灌注泵压力控制与脉冲控制自动转换的控制方法及设备

说明书

本发明公开一种灌注泵压力控制与脉冲控制自动转换的控制方法，包括以下步骤：S1、预设压力控制模式下的限制压力值P_S，最大输出流量值V_M，持续流量值V₁和脉冲流量值V_H，S2、启动灌注泵，进入压力控制模式，通过流体通道输出流体物质等5个步骤，本发明还公开一种相应的控制设备，本发明的目的是针对现有的技术的不足，采用脉冲控制模式，即在单位时间内输出的总流量保持不变的前提下，将单位时间内的连续的低流量输出转变为脉冲式的高流量输出，解决了有刷直流电机因低速扭矩不足无法提供低流量输出问题。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种灌注泵压力控制与脉冲控制自动转换的控制方法及设备。

背景技术

目前灌注泵通常采用有刷直流电机驱动压力控制模式，输出流量会跟随出水口实时压力的变化而变化，保持出水口处的压力实时稳定，该模式下可以使灌注压力稳定且输出较大的流量。但有刷直流电机在低转速下扭矩不足，所以无法提供低流量的输出，或者当实施通道发生堵塞，出水口压力变大时，将出现断流现象，从而导致镜下视野不清晰。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种灌注泵压力控制与脉冲控制自动转换的控制方法及设备，主要解决背景技术中的问题。

本发明一方面提出一种灌注泵压力控制与脉冲控制自动转换的控制方法，包括以下步骤：

S1、预设压力控制模式下的极限压力值P_S，最大输出流量值V_M，持续流量值V₁和脉冲流量值V_H，

S2、启动灌注泵，进入压力控制模式，通过流体通道输出流体物质；

S3、实时监测流体通道进水口的输出流量值V，当实时输出流量值V不大于预设的持续流量值V₁时，所述灌注泵由压力控制模式自动切换为脉冲控制模式,所述脉冲控制模式的工作时长为t；

S4、灌注泵在脉冲控制模式下工作t时间后重新切换为压力控制模式，并在压力控制模式下重新实时监测流体通道的输出流量值V；

S5、当实时输出流量值V不大于预设的持续流量值V₁时，返回步骤S3；否则灌注泵维持在脉冲控制模式下工作。

进一步改进在于，所述步骤S3还包括：当流体通道进水口处的实时压力值P开始上升并超过极限压力值P_S时，所述灌注泵通过调节工作频率降低实时输出流量值V，保持所述流体通道进水口处的实时压力值P稳定在所述极限压力值P_S。

进一步改进在于，所述脉冲流量值V_H和脉冲控制模式的工作时长t为：

其中，V₁为预设的持续流量值，t为脉冲控制模式的工作时长，n为工作时长t内的脉冲次数，t₁为每次脉冲的时间间隔。

进一步改进在于，所述步骤S3还包括：根据预设的脉冲流量值V_H和脉冲控制模式的工作时长t调节灌注泵的工作频率后，通过流体通道输出流体物质。

进一步改进在于，所述流体通道进水口的实时压力值P为平均压力值。

本发明另一方面提出一种灌注泵压力控制与脉冲控制自动转换的控制设备，包括输出模块、驱动模块、监测模块和控制模块，所述灌注模块包括流体通道，用于向受体输出流体物质，所述驱动模块用于向所述输出模块提供动力，所述监测模块用于监测输出模块的工作情况并将所述输出模块的工作情况传递到所述控制模块，所述控制模块进而控制所述驱动模块运作。