[发明专利]数值控制装置在审
申请号: | 202010568347.1 | 申请日: | 2020-06-19 |
公开(公告)号: | CN112114561A | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 小出直矢;藤山次郎 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B19/416 | 分类号: | G05B19/416 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 曾贤伟;郝庆芬 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 数值 控制 装置 | ||
1.一种数值控制装置,其根据NC程序对具备至少一个轴且通过驱动该轴而使工具相对于工件相对移动来加工上述工件的机器进行控制,其特征在于,
该数值控制装置具备:
预读部,其从上述NC程序预读多个指令块;
解析部,其对上述预读部预读出的多个上述指令块进行解析,生成用于驱动上述轴的移动指令数据;
目标速度计算部,其根据上述轴通过上述预读部预读出的多个上述指令块的指令进行移动的距离即预读距离,计算上述轴的目标速度;
插值部,其根据上述移动指令数据以及上述目标速度来生成插值数据;以及
伺服控制部,其根据上述插值数据对驱动上述机器的电动机进行控制,
在上述预读距离发生变化时,当该变化在预先决定的预定余量内时,上述目标速度计算部保留上述目标速度的重新计算。
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