[发明专利]控制装置、控制系统以及机器学习装置

说明书

本发明提供控制装置、控制系统以及机器学习装置。该控制装置具备：数据取得部，其至少取得与工业机械的动作状态相关的数据；学习模型存储部，其存储关联了针对工业机械的动作状态的削峰用电动机的基速的设定行为的价值的学习模型；以及决策部，其使用存储在学习模型存储部中的学习模型，决定基于数据取得部取得的与工业机械(2)的动作状态相关的数据的削峰用电动机的基速的设定行为。

技术领域

本发明涉及控制装置、控制系统以及机器学习装置。

背景技术

在工厂等制造现场设置的机床、注射成形机、机器人等多个工业机械根据来自控制该工业机械的个别控制装置的指令而运转。这些多个工业机械与预定的电源设备连接，消耗从电源设备提供的电力来进行运转(例如，日本特开2017-162300号公报)。这时，如果由工业机械执行大量消耗电力的指令，则会由工业机械消耗很大的电力。为了降低这种情况下的耗电量，例如如图7所示，预先驱动与工业机械的驱动电动机不同的其他的电动机，在工业机械消耗电力的定时使其他电动机减速，产生再生能量，由此抑制电力的消耗。以这种目的而设置的其他电动机在本说明书中称为削峰用电动机。

如上所述，削峰用电动机需要在工业机械消耗电力的定时减速来产生再生能量，所以平时需要以预先决定的预定速度(基速：base speed)进行旋转。该基速将工业机械的动作，例如工业机械的驱动用电动机的动作模式等作为参考，并由现场的作业人员根据经验来决定。基速倾向于将速度设定得稍高，以防止在峰值切割用电动机减速来产生再生能量时峰值切割用电动机的电动机速度过度下降。

在工业机械的消耗电力最大时，例如在工业机械的驱动电动机的输出最大时，决定了削峰用电动机的基速的情况下，在工业机械的驱动用电动机的输出不大时也要使削峰用电动机高速旋转。但是，如果一律将削峰用电动机的基速设定为较高，则会产生由于铁损增加等原因造成削峰用电动机的电力损失增加，或者削峰用电动机的轴承寿命变短等问题。

因此，希望一种根据工业机械的动作状态来学习并设定适当的削峰用电动机的基速的方法。

发明内容

本发明的一个方式的控制装置根据与工业机械的输出相关的数据，试错地学习该工业机械的各个状态下的适当的削峰用电动机的基速，并根据其学习结果进行基速的调整，从而解决上述问题。

另外，本发明的一个方式是控制装置，控制与至少一个工业机械连接到相同的电力供给路径上的削峰用电动机的削峰动作，具备：数据取得部，其至少取得与上述工业机械的动作状态相关的数据；学习模型存储部，其存储关联了针对上述工业机械的动作状态的上述削峰用电动机的基速的设定行为的价值的学习模型；以及决策部，其使用存储在上述学习模型存储部中的学习模型来决定基于上述数据取得部取得的与上述工业机械的动作状态相关的数据的上述削峰用电动机的基速的设定行为。

本发明的其他方式是控制系统，其是由多个控制装置经由网络相互连接而成的控制系统，能够在多个控制装置之间共享上述学习部的学习结果。

本发明的其他方式是机器学习装置，学习了与至少一个工业机械连接到相同的电力供给路径上的削峰用电动机的削峰动作的控制中的上述削峰用电动机的基速的设定行为，该机器学习装置具备：学习模型存储部，其存储关联了针对上述工业机械的动作状态的上述削峰用电动机的基速的设定行为的价值的学习模型；以及决策部，其使用存储在上述学习模型存储部中的学习模型来决定基于上述数据取得部取得的与上述工业机械的动作状态相关的数据的上述削峰用电动机的基速的设定行为。

根据本发明的一个方式，由于峰值切割用电动机的基速不会高于需要以上，所以除了可以减少削峰用电动机的损失之外，预计还可以使削峰用电动机的轴承寿命延长。

附图说明

通过参照附图说明的以下实施例来明确本发明的上述以及其他目的和特征。这些附图中：

图1是一个实施方式的控制装置的概略硬件结构图。