[发明专利]一种基于小卫星双机系统切机的控制方法

权利要求书

1.一种基于小卫星双机系统切机的控制方法，其特征在于，双机由看门狗进行监视，包括以下操作：

当主机当班时，主机定期向主机FIFO和备机FIFO中写入数据；

若发生一次狗咬，则提交NMI中断，星务计算机应用程序记录并回卷，所述星务计算机应用程序重新运行；

若发生连续两次狗咬，则主机系统复位，主机系统的软硬件均恢复到初始状态，程序重新运行；

若发生连续三次狗咬，则备机加电，待备机复位完成之后，主机的FIFO自动传输数据至备机的FIFO中，备机提取数据后，完成数据迁移，重新运行系统，并完成主机的关机操作。

2.根据权利要求1所述的基于小卫星双机系统切机的控制方法，其特征在于，主机和备机互换。

3.根据权利要求1所述的基于小卫星双机系统切机的控制方法，其特征在于，看门狗产生狗咬的具体过程为：

若2s之内，看门狗电路没有被清狗，则发生一次狗咬事件，系统产生200ms负脉冲，触发NMI中断，进入中断之后软件保存信息；

若连续发生2次狗咬，则输出200ms的复位信号，对本机进行复位；

若连续发生3次狗咬，再输出200ms的切机指令，给对方机加电；

在上电复位、指令复位或清狗操作时，看门狗的时间计数器清零。

4.根据权利要求3所述的基于小卫星双机系统切机的控制方法，其特征在于，所述看门狗的清狗周期不大于1s。

5.根据权利要求3所述的基于小卫星双机系统切机的控制方法，其特征在于，若看门狗出现异常输出时，看门狗处于自身复位状态，不再对双机进行监视。

6.根据权利要求1所述的基于小卫星双机系统切机的控制方法，其特征在于，当切机时，双机利用信息交互通道进行数据交互，具体为：

备机加电之后，信息交互通道传输主机故障点之前的数据信息至备机，备机提取数据之后，实现整星任务的快速恢复。

7.根据权利要求6所述的基于小卫星双机系统切机的控制方法，其特征在于，主机、备机之间的数据交互的过程中进行如下校验：

主机向交互数据区写入3份相同的数据信息，在每64个字节增加一位CRC进行校验；

待备机加电并复位后，按照RS-422的传输协议串行发送交互数据，进入备机的缓冲区；

备机收到数据后，进行链路传输正确性检查，若链路传输出现错误，则重新启动发送流程，直至链路传输正确；

之后对备机接收到的数据进行CRC运算，若接收到的CRC与发送的CRC不同，则启动剩余交互数据的发送流程，直至接收到的CRC与发送的CRC的相同，进入数据提取流程，等待备机提取和加载数据。

8.根据权利要求7所述的基于小卫星双机系统切机的控制方法，其特征在于，在链路传输中引入奇偶校验错、帧错、溢出错、接收碎片的校验策略，以检查链路传输是否正确。