[发明专利]一种变电站分合闸指示器的状态判断方法及设备

权利要求书

1.一种变电站分合闸指示器的状态判断方法，其特征在于，所述方法包括：

接收有关分合闸指示器的第一图像数据，并对所述第一图像数据进行标定，以得到所述分合闸指示器的观察窗口对应的第二图像数据；

对所述第二图像数据进行处理，得到所述观察窗口内指示内容对应的第三图像数据；

对所述第三图像数据进行轮廓检测，并确定所述第三图像数据对应轮廓的中心点；

基于所述对应轮廓的中心点与分合闸指示器中心点之间的连线，与所述观察窗口边界线的位置关系，确定所述分合闸指示器的指示状态；其中，所述指示状态包括分状态、合状态、异常状态中的一种。

2.根据权利要求1所述的一种变电站分合闸指示器的状态判断方法，其特征在于，所述基于所述对应轮廓的中心点与分合闸指示器中心点之间的连线，与所述观察窗口边界线的位置关系，确定所述分合闸指示器的指示状态，具体包括：

在所述第一图像数据中确定与轮廓中心点对应位置的第一指示内容中心点；

将所述第一指示内容中心点与所述分合闸指示器的中心点之间的连线，作为检测线，并计算所述检测线与观察窗口边界线之间的偏转角度；其中，所述观察窗口边界线包括左边界线、右边界线中的任一项；

确定所述偏转角度与第一预设阈值之间的大小关系，并在所述偏转角度小于第一预设阈值的情况下，输出异常状态；

否则，输出分状态或者合状态。

3.根据权利要求1所述的一种变电站分合闸指示器的状态判断方法，其特征在于，所述对所述第一图像数据进行标定，以得到所述分合闸指示器的观察窗口对应的第二图像数据，具体包括：

确定所述第一图像数据中包含的分合闸指示器的观察窗口信息；其中，所述观察窗口信息包括观察窗口左边界线、观察窗口右边界线、指示内容；

以预设数量的标定点对所述分合闸指示器的观察窗口进行标定；其中，所述预设数量的标定点均匀分布于所述观察窗口左边界线及所述观察窗口右边界线上；

根据各个所述标定点的位置信息，截取所述观察窗口对应的第二图像数据。

4.根据权利要求3所述的一种变电站分合闸指示器的状态判断方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据各个所述标定点的位置信息，通过三角计算确定所述分合闸指示器的中心点。

5.根据权利要求1所述的一种变电站分合闸指示器的状态判断方法，其特征在于，所述对所述第二图像数据进行处理，得到第三图像数据，具体包括：

对所述第二图像数据进行模板匹配，并在所述模板匹配的得分低于第二预设阈值的情况下，输出异常状态。

6.根据权利要求5所述的一种变电站分合闸指示器的状态判断方法，其特征在于，所述对所述第二图像数据进行模板匹配，具体包括：

将所述第二图像数据与分字符模板进行匹配，得到第一匹配得分；

将所述第二图像数据与合字符模板进行匹配，得到第二匹配得分；

对所述第一匹配得分与所述第二匹配得分取平均值，得到所述模板匹配的得分。

7.根据权利要求5所述的一种变电站分合闸指示器的状态判断方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述模板匹配的得分大于第二预设阈值；

对所述第二图像数据进行HSV颜色空间转换、高斯模糊、图像二值化、形态学闭运算中的任一项或者多项处理，得到二值化图像数据；

将所述二值化图像数据作为掩模图像，对所述第二图像数据进行图像扣取，得到所述观察窗口内指示内容对应的第三图像数据。

8.根据权利要求1所述的一种变电站分合闸指示器的状态判断方法，其特征在于，在对所述第三图像数据进行轮廓检测之后，所述方法还包括：

确定所述第三图像数据对应的轮廓面积；

在所述轮廓面积小于第三预设阈值的情况下，输出异常状态。