[发明专利]一种滚翼飞行器

说明书

本发明提供了一种滚翼飞行器，包括飞行器本体和安装于所述飞行器本体上的多个滚翼，所述滚翼通过转轴与所述飞行器本体连接，每个滚翼对应设有一个安装于所述飞行器本体内部用于驱动其转动的动力机构一；每个所述滚翼还对应设有攻角调节组件，所述攻角调节组件包括调节盘和拉杆，所述拉杆一端与所述调节盘铰接，另一端与所述桨叶铰接，所述调节盘设置于所述转轴的外侧，所述调节盘还对应设有用于调节其位置的动力机构二。本发明所述的一种滚翼飞行器具有更高的气动效率，更加灵活、稳定，噪音小。

技术领域

本发明属于航空技术领域，尤其是涉及一种滚翼飞行器。

背景技术

近年来随着无人机技术的高速发展，无人机开始广泛应用于各个行业，飞行器出现一种向中小型发展的分支，而现阶段最为主流的还是固定翼飞行器与旋翼飞行器，但是，这两种飞行器有着一些明显的缺点：

首先，目前中小型无人机飞行高度一般在5到50米，飞行速度约在8m/s到15m/s之间，其平均弦长多分布在200mm至300mm，由此可计算出其对应雷诺数在109492到511433之间，在这种相对较低的雷诺数下，机翼的边界层更加容易发生分离，粘性力的作用将比惯性力的作用更加明显，这使得机翼或螺旋桨的升阻比大大减小，飞行器的的气动效率显著降低，这就意味着能源的低效利用，无人机的能源消耗将会更大，续航时间将会变短，而对于微小型无人机，这种负面影响则会更加明显。其次，固定翼飞行器在速度过低时，会导致机翼失速而失去升力，因此很难完成悬停、原地调转、垂直起降等动作；旋翼飞行器在飞行过程中的姿态变化完全由螺旋桨的转速控制，无法做到快速、灵敏、准确的姿态切换。最后，由于螺旋桨在运作时，其桨叶展向垂直于桨轴，并且转速较快，因此无人机在飞行过程中往往会产生尖锐刺耳的噪音，这些缺陷使得无人机的普及与应用受到了很大的制约。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种滚翼飞行器。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种滚翼飞行器，包括飞行器本体和安装于所述飞行器本体上的多个滚翼，所述滚翼通过转轴与所述飞行器本体连接，每个滚翼对应设有一个安装于所述飞行器本体内部用于驱动其转动的动力机构一；

所述滚翼包括桨盘、桨叶，所述桨盘通过预留的通孔与所述转轴固定连接，所述桨盘与所述桨叶铰接；

每个所述滚翼还对应设有攻角调节组件，所述攻角调节组件包括调节盘和拉杆，所述拉杆一端与所述调节盘铰接，另一端与所述桨叶铰接，所述调节盘设置于所述转轴的外侧，所述调节盘还对应设有用于调节其位置的动力机构二。

进一步的，每个所述动力机构一包括驱动电机、主动齿轮，所述驱动电机固定于所述飞行器本体上，所述驱动电机连接有有一个电子调速器，电子调速器通过飞行控制器连接有用于接收遥控器信号的信号接收器，所述驱动电机的输出轴上固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述主动齿轮啮合连接，所述主动齿轮固定于所述转轴靠近所述飞行器本体的一端，所述转轴通过轴承贯穿于所述从动齿轮和偏心圆环，与所述从动齿轮转动连接。

进一步的，所述滚翼有三个，三个所述滚翼之间夹角为120度，周向安装于所述飞行器本体的侧板上，每个滚翼均对应一个所述动力机构二和动力机构一，所述动力机构一通过所述转轴伸出所述侧板预留的通孔与所述滚翼连接，所述动力机构二通过偏心圆环与所述滚翼连接；

每个所述桨盘上对称设有4个连接杆，每个所述连接杆末端与一个桨叶相连，所述桨盘上开有与所述转轴对应的通孔，所述转轴贯穿于通孔与所述桨盘固定连接；

每个桨叶对应设有两个桨盘。

进一步的，所述连接杆的末端通过预留的通孔固定有轴承，所述桨叶上开有与所述连接杆对应的方形孔，所述桨叶沿长度方向固定安装有插销，所述插销贯穿于所述方形孔和轴承内圈，使所述连接杆与所述桨叶转动连接。