[发明专利]一种智能艾灸装置

权利要求书

1.一种智能艾灸装置，其特征在于，包括机械控制系统、监控系统、装置底座、集灰装置、智能控制系统；所述机械控制系统包括升降臂、操作臂；所述监控系统包括红外温度传感器、摄像检视器；所述装置底座其底部设有若干移动轮；所述升降臂设于所述装置底座上；所述操作臂设于所述升降臂上，所述操作臂其上设有艾灸放置器；所述集灰装置设于所述艾灸放置器下方；所述智能控制系统包括中央处理模块、运动控制模块、信息采集模块、电源模块、信号发送模块、信号接收模块；所述中央处理模块用于数据的处理及运算；所述运动控制模块与所述机械控制系统及所述装置底座电连接，用于控制所述机械控制系统及所述装置底座的运动；所述信息采集模块用于收集所述监控系统的数据；所述电源模块用于为各用电元件供电；所述信号发送模块用于向远程控制端发送信号；所述信号接收模块用于接收所述远程控制端发送的信号；所述中央处理模块、运动控制模块、信息采集模块、电源模块、信号发送模块、信号接收模块之间保持电连接。

2.根据权利要求1所述的智能艾灸装置，其特征在于，所述升降臂包括旋转座、升降杆、连接座；所述旋转座与所述装置底座活动相连，所述升降杆可以实现高度的升降，所述连接座与所述操作臂活动相连。

3.根据权利要求1所述的智能艾灸装置，其特征在于，所述操作臂为电动液压伸缩杆，其与所述升降臂活动相连；且所述操作臂其一端与所述艾灸放置器相连。

4.根据权利要求1所述的智能艾灸装置，其特征在于，所述艾灸放置器为带有锁紧机构的柱形腔体结构，与所述操作臂通过螺纹结构可拆卸式连接。

5.根据权利要求1所述的智能艾灸装置，其特征在于，所述移动轮为万向驱动轮，其上还设有断电刹车器。

6.根据权利要求1所述的智能艾灸装置，其特征在于，所述集灰装置为一端开口的长方形腔体结构，其腔体开口正对于所述操作臂，其一端与所述升降臂固定相连；所述集灰装置包括一端面开口的集灰盒，所述集灰盒可置于所述集灰装置其腔体中。

7.根据权利要求1所述的智能艾灸装置，其特征在于，所述红外温度传感器设于所述操作臂上，所述摄像检视器设于所述升降臂其顶端。

8.根据权利要求1所述的智能艾灸装置，其特征在于，所述中央处理模块采用单片机执行运算控制；所述运动控制模块用于接收并执行所述中央处理模块的指令；所述信息采集模块用于收集所述监控系统的数据并反馈给所述中央处理模块；所述信号发送模块接收所述中央处理模块的数据并向远程控制端发送信号；所述信号接收模块用于接收所述远程控制端发送的信号并传给所述中央处理模块。

9.根据权利要求1所述的智能艾灸装置，其特征在于，所述电源模块为可充电的蓄电池，可设于所述装置底座上；所述远程控制端可以为终端APP或移动终端，可将接收的信号转化为相应的显示信息显示在显示屏上，可发送控制指令信号。

10.根据权利要求1所述的智能艾灸装置，其特征在于，所述集灰装置其上设有隔挡板，所述隔档板其高度高于所述集灰装置其腔体壁。