[发明专利]复合材料模压成型用模芯流转装置及自动化模芯流转方法

权利要求书

1.一种复合材料模压成型用模芯流转装置，包括安装于模具机架上的用于放置和固定模芯(13)的模具模座(6)、位于模具模座(6)上方吊装的压机(9)、用于抓取模芯并进行模芯流转的工业机器人(11)、用于定位模芯的模芯定位台(12)，其特征在于，所述模具模座(6)上设置有：

模芯锁紧机构(1)：用于将产品的模芯(13)进行固定锁紧；

模座定位锥形机构(2)：采用锥形结构，用于实现模芯(13)与模具模座(6)的精准定位，保证工业机器人(11)放置模芯(13)时定位准确，使上模与下模合模时间隙配合精准；

顶出机构(3)：用于产品压制成型后使产品与模芯(13)脱离；

感应加热器(4)：用于加热模座，进而通过热量传到使模芯(13)加热；

模芯高压气嘴机构(5)：用于配合顶出机构(3)使成型后的产品和模芯(13)脱离；

所述工业机器人(11)的机械臂端部(10)安装有抓取工装(7)和抓取锁紧机构(8)，所述抓取工装(7)用于将放置于模芯定位台(12)上的模芯(13)搬运至工序中各工位；所述抓取锁紧机构(8)用于在抓取工装(7)抓取模芯(13)后进行锁紧防止脱落。

2.根据权利要求1所述的一种复合材料模压成型用模芯流转装置，其特征在于，所述顶出机构(3)由安装于模具模座(6)上的顶出杆与模芯(13)上的第一贯穿孔相对应且间隙配合，对加工后的产品进行顶出。

3.根据权利要求1所述的一种复合材料模压成型用模芯流转装置，其特征在于，所述模芯高压气嘴机构(5)与高压气泵管路相连，由电磁阀控制，其出气嘴部与模芯(13)上的第二贯穿孔相对应且间隙配合，用于使成型的产品与模芯(13)相脱离。

4.根据权利要求1所述的一种复合材料模压成型用模芯流转装置，其特征在于，所述感应加热器(4)贴紧镶嵌安装于模具模座(6)上表面呈回旋式开设的槽道中并由密封和导热保护作用的盖板(401)进行封闭。

5.根据权利要求1所述的一种复合材料模压成型用模芯流转装置，其特征在于，所述抓取工装(7)采用模芯(13)的侧部定位抓取孔相对应的定位销，所述定位销对称安装于一侧安装有伸缩杆结构(14)的两活动夹持板(15)的相对侧面。

6.根据权利要求1所述的一种复合材料模压成型用模芯流转装置，其特征在于，所述抓取锁紧机构(8)由分别固定安装于两活动夹持板(15)相对侧面的自动伸缩结构和与自动伸缩结构顶端套筒相对的伸缩杆构成，所述自动伸缩机构采用电缸或油缸驱动。

7.根据权利要求1所述的一种复合材料模压成型用模芯流转装置，其特征在于，所述模芯锁紧机构(1)的端部通过设置压紧块与精准定位放置后的模芯(13)侧部压紧配合；所述模芯锁紧机构采用包括电缸、油缸或丝杆结构驱动。

8.如权利要求1-7任一项所述的一种复合材料模压成型自动化模芯流转方法，其特征在于，包括如下步骤：

S01、所述工业机器人(11)抓取已铺好料片的模芯(13)，抓紧锁紧机构(8)锁紧；

S02、所述工业机器人(11)将模芯(13)移动至模具模座(6)上的工位精准放置后移出，模芯锁紧机构(1)将模芯(13)锁紧；

S03、压机(9)合模，保温保压成型后开模，顶出机构(3)和模芯(13)高压气嘴机构(5)相互配合，使产品与模芯(13)脱离；

S04、所述工业机器人(11)进行模芯(13)的下料抓取，模芯锁紧机构(1)于模芯(13)被夹紧后解锁，工业机器人(11)将带有已成型产品的模芯(13)抓取后放于下料工位，待产品及模芯(13)冷却后，取下产品；

S05、所述工业机器人(11)抓取模芯(13)流转至铺料工位。