[发明专利]远程操作系统、计算机可读存储介质以及车辆在审
申请号: | 202010566134.5 | 申请日: | 2020-06-19 |
公开(公告)号: | CN112306046A | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 徳田洋介;西尾匡弘;高桥修一郎;矢野春花;甘粕太一 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G05D1/00 | 分类号: | G05D1/00;G05D1/02 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 苏萌萌 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 远程 操作系统 计算机 可读 存储 介质 以及 车辆 | ||
本发明提供一种远程操作系统、计算机可读存储介质以及车辆。远程操作系统具备:取得部,其从多台车辆随时取得位置信息及通信强度信息;通信信息制作部,其制作使位置信息与通信强度信息建立关联的按位置区别通信强度信息;路径信息制作部,其制作表示连接通信强度在预定值以上的位置的路径的通信优先路径信息,且制作表示与通信优先路径相比到目的地的移动时间较短的路径的时间优先路径信息;提示部,其向远程操作对象车辆搭乘者提示通信优先路径信息及时间优先路径信息;选择路径指示部,其向远程操作部指示基于通信优先路径信息及时间优先路径信息而选择出的选择路径;执行部,其执行能在通信强度小于预定值的位置上维持行驶稳定性的应对方法。
技术领域
本公开内容涉及远程操作系统、计算机可读存储介质以及车辆。
背景技术
在国际申请WO2018/87879号中,记载了一种远程操作系统,该远程操作系统在行驶的预定的路线上检测出通信障碍发生预想位置时,以避开包含通信障碍发生预想位置的路线的方式而对路径进行重选。
在国际申请WO2018/87879号的远程操作系统中,避开了包含通信障碍发生预想位置的路线。即,与到目的地为止的移动时间相比,使路线上的通信强度优先。由此,到目的地为止的移动时间有可能变长至设想以上的程度。
另一方面,在不避开包含通信障碍发生预想位置的路线而行驶的情况下,存在通信中断而无法维持行驶稳定性的可能性。
发明内容
本公开内容提供一种能够在使到目的地为止的移动时间优先的同时、在通信强度较弱的位置上维持行驶稳定性的远程操作系统、计算机可读存储介质以及车辆。
用于解决课题的方法
第一方式的远程操作系统具备:取得部,其从多台车辆随时取得各自的位置信息以及通信强度信息;通信信息制作部,其制作使所述位置信息与所述通信强度信息建立关联的按位置区别通信强度信息;路径信息制作部,其基于所述按位置区别通信强度信息,而制作表示对通信强度在预定值以上的位置进行了连接的路径的通信优先路径信息,且制作表示与所述通信优先路径相比到目的地为止的移动时间较短的路径的时间优先路径信息;提示部,其向远程操作对象车辆的搭乘者提示所述通信优先路径信息以及所述时间优先路径信息;选择路径指示部,其将所述搭乘者基于所述通信优先路径信息以及所述时间优先路径信息而选择出的选择路径向远程操作部进行指示;执行部,其执行能够在通信强度小于预定值的位置上维持行驶稳定性的预定的应对方法。
根据第一方式所述的远程操作系统,向远程操作对象车辆的搭乘者提示了表示对通信强度在预定值以上的位置进行了连接的路径的通信优先路径信息。此外,向搭乘者提示了表示到目的地为止的移动时间较短的路径的时间优先路径信息。搭乘者基于这些路径信息中的任意一方而对路径进行选择,该被选择出的选择路径经由选择路径指示部而被向远程操作部进行指示。
在通过搭乘者而选择了时间优先路径、且远程操作对象车辆行驶于通信强度小于预定值的位置上的情况下,执行部执行能够维持行驶稳定性的预定的应对方法。
由此,与选择对通信强度在预定值以上的位置进行了连接的路径的情况相比,能够在使到目的地为止的移动时间优先的同时,在通信强度较弱的位置上维持行驶稳定性。
第二方式的远程操作系统为,在第一方式所述的远程操作系统中,所述应对方法被选择自通信手段的切换以及向手动驾驶的切换中的至少一方。
根据第二方式的远程操作系统,在远程操作对象车辆行驶于通信强度小于预定值的位置上的情况下,执行部能够对通信手段进行切换。即,通过向可确保通信强度的通信手段进行切换,从而能够维持行驶稳定性。
此外,在远程操作对象车辆行驶于通信强度小于预定值的位置上的情况下,执行部能够向手动驾驶进行切换。由此,即使通信中断,也能够确保行驶稳定性。
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