[发明专利]驱动方法、装置、电雕控制系统和计算机可读存储介质

说明书

本申请涉及一种驱动方法、装置、电雕控制系统和计算机可读存储介质，驱动方法包括：根据电雕控制系统的待加工图案生成雕刻控制信号；根据雕刻控制信号驱动雕刻头在沿版辊的轴向运动的同时垂直于版辊的圆柱面往复运动以在版辊上形成网穴，其中，版辊在雕刻控制信号的驱动下转动；利用雕刻头内的传感模块实时获取网穴的质量信息，根据网穴的质量信息获取电雕控制系统的目标驱动策略。本申请通过在雕刻头内设置传感模块，利用传感模块实时采集网穴的质量信息，网穴质量检测的效率和准确性都较高。另外，根据网穴的质量信息获取电雕控制系统的目标驱动策略，能够及时根据版辊上网穴的质量调整驱动策略，防止造成人力、物力的浪费，降低了雕刻的成本。

技术领域

本发明涉及电雕制版，特别是涉及一种驱动方法、装置、电雕控制系统和计算机可读存储介质，也可以推广到快刀伺服领域。

背景技术

随着现代社会的发展，人们对印刷质量的要求越来越高，而版辊是影响其质量的关键因素。版辊形式上有凸版、平板和凹版，其中凹版以其优良性能占据着市场主流。凹版印刷制版方法包括：刻蚀、激光雕刻和电雕等几种方法。电雕制版由于重复性强、网点面积和深度可变、成本低等优点，被广泛应用。

然而，现有的电雕设备雕刻网穴的加工精度靠机械结构来保证，往往在网穴雕刻完成后进行质量检测，检测效率较低。另外，当检测到质量不达标的网穴时，已造成大量的物料、时间及人力的浪费。

发明内容

本申请实施例提供了一种驱动方法、装置、电雕控制系统和计算机可读存储介质，可以提高检测效率且降低地雕刻成本。

一种驱动方法，应用于电雕控制系统，所述方法包括：

根据所述电雕控制系统的待加工图案生成雕刻控制信号；

根据所述雕刻控制信号驱动雕刻头在沿版辊的轴向运动的同时垂直于所述版辊的圆柱面往复运动以在所述版辊上形成网穴，其中，所述版辊在所述雕刻控制信号的驱动下转动；

利用所述雕刻头内的传感模块实时获取所述网穴的质量信息，根据所述网穴的质量信息获取所述电雕控制系统的目标驱动策略。

在其中一个实施例中，所述根据所述网穴的质量信息获取所述电雕控制系统的目标驱动策略，包括：

当所述网穴的质量信息满足质量要求时，驱动所述雕刻头继续所述轴向运动和所述往复运动以在转动的所述版辊上形成网穴；

当所述网穴的质量信息不满足所述质量要求时，生成紧急制动信号，所述紧急制动信号用于控制所述雕刻头停止所述轴向运动和所述往复运动。

在其中一个实施例中，所述传感模块包括：第一传感单元；所述利用所述雕刻头内的传感模块实时获取所述网穴的质量信息，包括：

利用所述第一传感单元实时采集所述雕刻头的运动信息；

根据所述雕刻头的运动信息获取所述网穴的质量信息。

在其中一个实施例中，所述利用所述第一传感单元实时采集所述雕刻头的运动信息，包括：

利用速度传感器采集所述雕刻头的当前速度信息；

利用加速度传感器采集所述雕刻头的当前加速度信息；

利用位置传感器采集所述雕刻头的当前位置信息。

在其中一个实施例中，所述传感模块包括：第二传感单元；所述利用所述雕刻头内的传感模块实时获取所述网穴的质量信息，包括：

利用所述第二传感单元实时采集所述网穴的深度信息；

根据所述网穴的深度信息获取所述网穴的质量信息。

在其中一个实施例中，所述第二传感单元为激光传感器，所述利用所述第二传感单元实时采集所述网穴的深度信息，包括：