[发明专利]工件传输系统在审
| 申请号: | 202010565055.2 | 申请日: | 2020-06-19 |
| 公开(公告)号: | CN113816068A | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
| 发明(设计)人: | 李仁杰;吕珏 | 申请(专利权)人: | 博世汽车部件(苏州)有限公司 |
| 主分类号: | B65G13/11 | 分类号: | B65G13/11;B65G13/06;B65G35/00;B65G43/00 |
| 代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 安宁;王丽辉 |
| 地址: | 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 工件 传输 系统 | ||
1.一种工件传输系统,其特征在于,包括:
第一支架(110),其构造为固定的;
第二支架(120),其构造为相对于所述第一支架(110)可移动的;
调整机构(140),其构造为调整工件在所述第二支架(120)上的位置;
感测机构(150),其与所述第一支架(110)及所述调整机构(140)相关联,并且配置为感测所述调整机构(140)相对于所述第一支架(110)的位置;以及
驱动机构(160),其配置为根据所述感测机构(150)的感测来选择性地致动所述调整机构(140)。
2.根据权利要求1所述的工件传输系统,其特征在于,所述第二支架(120)装设在可移动的自动导向车(130)上。
3.根据权利要求1所述的工件传输系统,其特征在于,所述感测机构(150)包括与所述调整机构(140)连接的接收器(153)、与所述第一支架(110)连接的反射器(152)以及与所述接收器(153)相关联的发射器(151)。
4.根据权利要求3所述的工件传输系统,其特征在于,所述发射器(151)配置为发射激光。
5.根据权利要求3所述的工件传输系统,其特征在于,所述反射器(152)还包括可移动的遮蔽部,以选择性地遮蔽所述反射器(152)的至少一部分。
6.根据权利要求5所述的工件传输系统,其特征在于,所述遮蔽部包括两个遮蔽片,所述遮蔽片构造为可相对于所述反射器(152)移动或固定。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的工件传输系统,其特征在于,所述调整机构(140)包括分别装设在所述第二支架(120)两侧处的第一挡条(141)和第二挡条(142)。
8.根据权利要求7所述的工件传输系统,其特征在于,所述发射器(151)和所述接收器(153)装设在所述第一挡条(141)和所述第二挡条(142)的外侧处。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的工件传输系统,其特征在于,所述第一支架(110)和/或所述第二支架(120)分别包括用于支承并传输工件的多个滚子。
10.根据权利要求1至6中任一项所述的工件传输系统,其特征在于,所述驱动机构(160)包括丝杆和伺服马达。
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