[发明专利]使用电子机械制动机构调节制动踏板灵敏度的方法

权利要求书

1.使用电子机械制动机构调节制动踏板灵敏度的方法,其特征在于：车辆装配有包括制动电机控制器、若干制动电机、若干传动机构以及若干制动器的电子机械制动机构，所述制动电机控制器电连接于若干所述制动电机，制动电机的输出轴通过所述传动机构连接并驱动所述制动器对车轮进行制动；该制动踏板灵敏度的调节方法是：所述电子机械制动机构的制动电机控制器通过改变制动电机的扭矩来调节制动踏板灵敏度；按照既定的制动踏板灵敏度调节控制逻辑，所述电子机械制动机构的制动电机控制器根据不同车速通过改变制动电机的扭矩来调节制动踏板灵敏度；具体地，首先将车速为零的制动踏板特性曲线设为基础特性曲线；输入当前制动踏板开度，判断该开度是否大于基础特性曲线中制动电机达到最大输出扭矩时的踏板开度，若是则制动电机输出最大制动扭矩T_max，否则进入基于车速的制动踏板灵敏度调节模式，即先依据当前制动踏板开度在基础特性曲线中查得相对应的制动扭矩T_req，再输出当前车速V，依据公式K=aV+1得到修正系数K，所述公式中a为常数且0，a的具体数值可依据不同车型设计选定合适的值，最后制动电机实际输出的制动扭矩T=T_req×K。

2.根据权利要求1所述的使用电子机械制动机构调节制动踏板灵敏度的方法,其特征在于：车辆为两轴及以上车辆，每个车轮均装配有一所述制动电机，制动电机控制器能对各个制动电机的扭矩进行独立控制，形成多种制动踏板灵敏度不同的驾驶模式。

3.根据权利要求1所述的使用电子机械制动机构调节制动踏板灵敏度的方法,其特征在于：针对新能源车辆，先由新能源车辆的驱动电机对整车进行制动，从而进行制动能量回收；然后电子机械制动机构的制动电机在合适的节点开始介入整车制动；所述节点具体是，当驱动系统的驱动电机达到最大制动扭矩峰值时，电子机械制动机构的制动电机开始介入整车制动。

4.根据权利要求1-3任一所述的使用电子机械制动机构调节制动踏板灵敏度的方法,其特征在于：在满足制动安全性的要求下，车辆用户可通过设置在驾驶室内的调节按钮自行选定制动踏板灵敏度不同的驾驶模式；所述制动踏板灵敏度不同是指在相同制动踏板开度下，制动电机的输出扭矩不同，以此形成不同的制动踏板特性曲线，用于代表不同的制动踏板灵敏度。

5.根据权利要求1所述的使用电子机械制动机构调节制动踏板灵敏度的方法,其特征在于：所述传动机构为丝杠螺母机构，所述制动器为安装于车轮的盘式制动器。