[发明专利]一种基于虹膜识别技术的快递取件柜及控制方法

权利要求书

1.一种基于虹膜识别技术的快递取件柜，其特征在于，包括虹膜识别系统和柜体，所述虹膜识别系统包括有虹膜识别机和微处理器，所述虹膜识别机固定设置在所述柜体的前板上，所述前板上开设有多个窗口，在每个所述窗口上方的所述前板上分别固定设置有指示灯，所述指示灯和所述虹膜识别机均电性连接至所述微处理器，所述微处理器设置在所述柜体内部，所述柜体内部的上方固定水平设置有横隔板，所述横隔板上开设有多个轨道，多个所述轨道相互平行，所述柜体内部设置有多个储物柜和多个移动升降机构，多个所述储物柜相互平行且均与所述轨道平行，所述储物柜之间设有通道，所述轨道处于通道的正上方，所述移动升降机构的上部与所述轨道移动连接，下部处于所述通道中，所述移动升降机构上设置有升降台，所述升降台在所述移动升降机构上沿竖直方向进行移动。

2.根据权利要求1所述的基于虹膜识别技术的快递取件柜，其特征在于，所述移动升降机构包括有水平移动部和竖直移动部，所述水平移动部设置在所述柜体顶面的上表面上、且与所述轨道移动连接，所述竖直移动部设置在所述柜体的内部、轨道的下方，所述竖直移动部与所述水平移动部固定连接，所述水平移动部沿所述轨道水平移动，所述竖直移动部沿竖直方向移动，所述升降台设置在所述竖直移动部上。

3.根据权利要求2所述的基于虹膜识别技术的快递取件柜，其特征在于，所述水平移动部包括有轨道电机和轨道轮，所述轨道电机设置在所述轨道上方，所述轨道轮有两个，分别设置在所述轨道电机下方、轨道两侧的柜体顶面上表面上，所述轨道电机下方通过连杆固定连接所述竖直移动机构，所述连杆从所述轨道内部穿过，所述轨道轮与所述轨道电机输出端联动。

4.根据权利要求3所述的基于虹膜识别技术的快递取件柜，其特征在于，所述竖直移动部包括有丝杠、丝杠电机、丝杠座和丝套，所述丝杠座与所述连杆固定连接，所述丝杠电机固定设置在所述丝杠座上，所述丝杠座下方设置有直线状的丝杠槽，所述丝杠电机的输出端连接有丝杠，所述丝杠沿竖直方向设置在所述丝杠槽中，所述丝套位于所述丝杠槽中，且套接在所述丝杠上，所述升降台固定连接在所述丝套上。

5.根据权利要求4所述的基于虹膜识别技术的快递取件柜，其特征在于，所述轨道电机与所述丝杠电机均为步进电机，且均与所述微处理器电性连接。

6.根据权利要求4所述的基于虹膜识别技术的快递取件柜，其特征在于，所述升降台呈框状，所述丝套固定连接在所述升降台的后板上，所述升降台的底板上设置有四个传送轮，分别为第一传送轮、第二传送轮、第三传送轮和第四传送轮，所述第一传送轮、所述第二传送轮、所述第三传送轮和所述第四传送轮分别对应设置有四个步进电机，分别为第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，所述第一传送轮、所述第二传送轮、所述第三传送轮和所述第四传送轮的顶端超出所述升降台底板上表面一定距离，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机分别电性连接至所述微处理器。

7.根据权利要求6所述的基于虹膜识别技术的快递取件柜，其特征在于，所述传送轮包括两个圆板和多个辊轴，两个所述圆板相互正对设置，其中一个所述圆板固定连接所述步进电机的输出轴，所述辊轴设置在两个所述圆板之间，所述辊轴的芯轴与两个所述圆板均呈45°相交，所述辊轴在两个所述圆板之间自由转动，所述辊轴的外沿超出所述圆板外圆面一定距离。

8.根据权利要求7所述的基于虹膜识别技术的快递取件柜，其特征在于，所述第一传送轮和所述第三传送轮的辊轴倾斜方向一致，所述第二传送轮和所述第四传送轮的辊轴方向一致，且与所述第一传送轮和所述第三传送轮的辊轴倾斜方向相反。

9.根据权利要求1所述的基于虹膜识别技术的快递取件柜，其特征在于，所述储物柜设置有多个储物格，所述储物格呈矩阵分布在所述储物柜中，所述储物格为开口，开口方向指向储物柜之间的通道，每个所述储物格底部均设置有传送带和传送电机，所述传送带与所述传送电机的输出端联动，所述传送电机电性连接至所述微处理器。

10.一种基于虹膜识别技术的快递取件柜的控制方法，其特征在于，包括：

通过虹膜识别机识别取件人的虹膜信息，并发送给微处理器；

微处理器判断取件人的虹膜信息正确后，控制升降台移动至该虹膜信息所对应的快递箱所在的储物格前端；

储物格的传送电机启动，将传送带上的快递箱送至升降台；

升降台移动至窗口处，第一电机、第二电机、第三电机和第四电机启动，第一传送轮、第二传送轮、第三传送轮和第四传送轮分别随之转动，将快递箱送至置物台，同时点亮该窗口的指示灯；

优选地，在所述通过虹膜识别机识别取件人的虹膜信息之前，还包括：

取件人预先通过手机录入虹膜信息，或者通过快递取件柜的虹膜识别机录入虹膜信息，并将虹膜信息绑定取件人的身份信息；

再优选地，所述通过手机录入虹膜信息，包括：

取件人通过手机自带的虹膜识别摄像头录入虹膜信息；

手机将所录入的虹膜信息发送至云服务器，云服务器与快递取件柜通信，将虹膜信息发送给快递取件柜的本地存储器进行存储；

再优选地，所述通过快递取件柜的虹膜识别机录入虹膜信息，包括：

取件人通过快递取件柜的虹膜识别机录入虹膜信息；

微处理器将取件人的虹膜信息保存至本地存储器进行存储；

优选地，所述第一传送轮、第二传送轮、第三传送轮和第四传送轮分别随之转动，将快递箱送至置物台，包括：

第一传送轮、第二传送轮、第三传送轮和第四传送轮均逆时针同步转动，快递箱在升降台上向右平移；

第一传送轮、第二传送轮、第三传送轮和第四传送轮均顺时针同步转动，快递箱在升降台上向左平移；

第一传送轮和第三传送轮顺时针同步转动，第二传送轮和第四传送轮均逆时针同步转动，快递箱在升降台上向前平移；

第一传送轮和第三传送轮逆时针同步转动，第二传送轮和第四传送轮均顺时针同步转动，快递箱在升降台上向后平移。