[发明专利]一种高效节能的TBM水平姿态调整液压系统

权利要求书

1.一种高效节能的TBM水平姿态调整液压系统，其特征在于：包括油源系统Ⅰ、撑紧系统Ⅱ、推进系统Ⅲ和油箱；油源系统Ⅰ通过液压泵吸油管路和溢流阀泄油管路与油箱连接；撑紧系统Ⅱ和推进系统Ⅲ通过高压管路与油源系统Ⅰ连接，并通过回油管路与油箱连接；撑紧系统Ⅱ与推进系统Ⅲ之间没有连接；

所述的油源系统Ⅰ至少包括第一高压小流量定量液压泵（2）、低压大流量定量液压泵（3）、第二高压小流量定量液压泵（5）;所述第一高压小流量定量液压泵（2）、低压大流量定量液压泵（3）的出油口与撑紧系统Ⅱ相连，用于给撑紧系统Ⅱ供油；所述的低压大流量定量液压泵（3）、第二高压小流量定量液压泵（5）的出油口与推进系统Ⅲ相连；用于给推进系统Ⅲ供油；

所述的油源系统Ⅰ还包括第一电磁溢流阀（6.1）、第二电磁溢流阀（6.2）、第三电磁溢流阀（7）、第一单向阀（11.1）、第二单向阀（11.2）、第三单向阀（11.3）和第四单向阀（12）；

第一高压小流量定量液压泵（2）的出油口（P2）同时与第一单向阀（11.1）的正向油口（A11.1）、第二单向阀（11.2）的正向油口（A11.2）和第一电磁溢流阀（6.1）的进油口（P6.1）相连，低压大流量定量液压泵（3）的出油口（P3）同时与第四单向阀（12）的正向油口（A12）和第三电磁溢流阀（7）的进油口（P7）相连，第二高压小流量定量液压泵（5）的出油口（P5）同时与第三单向阀（11.3）的正向油口（A11.3）和第二电磁溢流阀（6.2）的进油口（P6.2）相连，第一高压小流量定量液压泵（2）的吸油口（T2）、低压大流量定量液压泵（3）的吸油口（T3）、第二高压小流量定量液压泵（5）的吸油口（T5）、第一电磁溢流阀（6.1）的泄油口（T6.1）、第二电磁溢流阀（6.2）的泄油口（T6.2）和第三电磁溢流阀（7）的泄油口（T7）均与油箱相连；

所述的撑紧系统Ⅱ包括单向节流阀（8）、溢流阀（9）、蓄能器（10）、三位四通电磁换向阀A（13）、三位四通电液比例换向阀（14）、三位四通电磁换向阀B（15）、第一电液比例溢流阀（20.3）、第一节流阀（21）、第二节流阀（22.1）、第一液控单向阀（23）、第二液控单向阀（24.1）、第三液控单向阀（24.2）、第四液控单向阀（24.3）、二位三通电磁换向阀A（25.1）、二位三通电磁换向阀B（25.2）、第一压力传感器（27.1）、第一撑紧液压缸（28.1）和第二撑紧液压缸（28.2）；

第一节流阀（21）的第一油口（A21）与第一单向阀（11.1）的反向油口（B11.1）、蓄能器（10）的油口（P10）和溢流阀（9）的进油口（P9）相连，第一节流阀（21）的第二油口（B21）与三位四通电磁换向阀A（13）的进油口（P13）相连，三位四通电磁换向阀A（13）的第一出油口（A13）与单向节流阀（8）的反向油口（A8）相连，三位四通电磁换向阀A（13）的第二出油口（B13）与第一液控单向阀（23）的控制油口（X23）相连，单向节流阀（8）的正向油口（B8）与第一液控单向阀（23）的正向油口（A23）相连，三位四通电液比例换向阀（14）的进油口（P14）与第二单向阀（11.2）的反向油口（B11.2）相连，三位四通电液比例换向阀（14）的第一出油口（A14）同时与第二液控单向阀（24.1）的反向油口（B24.1）和二位三通电磁换向阀A（25.1）的回油口（T25.1）相连，三位四通电液比例换向阀（14）的第二出油口（B14）同时与第三液控单向阀（24.2）的反向油口（24.2）和二位三通电磁换向阀B（25.2）的回油口（T25.2）相连，第二节流阀（22.1）的第一油口（A22.1）与第四单向阀（12）的反向油口（B12）相连，第二节流阀（22.1）的第二油口（B22.1）与三位四通电磁换向阀B（15）的进油口（P15）相连，三位四通电磁换向阀B（15）的第一出油口（A15）同时与第二液控单向阀（24.1）的正向油口（A24.1）、第三液控单向阀（24.2）的正向油口（A24.2）和第四液控单向阀（24.3）的控制油口（X24.3）相连，三位四通电磁换向阀B（15）的第二出油口（B15）同时与第二液控单向阀（24.1）的控制油口（X24.1）、第三液控单向阀（24.2）的控制油口（X24.2）和第四液控单向阀（24.3）的正向油口（A24.3）相连，第一液控单向阀（23）的反向油口（B23）同时与二位三通电磁换向阀A（25.1）的进油口（P25.1）、二位三通电磁换向阀B（25.2）的进油口（P25.2）、第四液控单向阀（24.3）的反向油口（B24.3）、第一压力传感器（27.1）油口（P27.1）、第一电液比例溢流阀（20.3）的进油口（P20.3）、第一撑紧液压缸（28.1）的无杆腔油口（A28.1）和第二撑紧液压缸（28.2）的无杆腔油口（A28.2）相连，二位三通电磁换向阀A（25.1）的出油口（A25.1）与第一撑紧液压缸（28.1）的有杆腔油口（B28.1）相连，二位三通电磁换向阀B（25.2）的出油口（A25.2）与第二撑紧液压缸（28.2）的有杆腔油口（B28.2）相连，溢流阀（9）的泄油口（T9）、三位四通电磁换向阀A（13）的回油口（T13）、三位四通电液比例换向阀（14）的回油口（T14）、三位四通电磁换向阀B（15）的回油口（T15）和第一电液比例溢流阀（20.3）的泄油口（T20.3）同时与油箱相连。