[发明专利]一种中药智能存取柜及其使用方法

说明书

本发明属于中药智能存取设备技术领域，尤其为一种中药智能存取柜及其使用方法，包括八边形旋转储物架、安全光栅、PC机、回转支承、伺服电机、伺服驱动器、PLC逻辑控制器和柜体；柜体内底部通过安装座安装有回转支承，八边形旋转储物架底部安装在回转支承上，八边形旋转储物架的每一面上设置有8个储药位，柜体的前后面上开设有存取药窗，八边形旋转储物架顶部安装有转轴，且通过转轴与柜体内顶部安装的轴承活动连接。本发明前门取药、后门补药，实现了智能存取柜，实现了物品找人而非人找物品的取物模式，占地面积小、结构合理，节约空间；无差错，节约时间，减轻药师劳动强度，让他们有更多的时间为患者提供服务，也缩短患者等待取药时间。

技术领域

本发明属于中药智能存取设备技术领域，具体涉及一种中药智能存取柜及其使用方法。

背景技术

目前的中医医院药房，患者就诊后取中药则成为大家的“槽点”，少则等半个多小时多则2个小时以上。为了全面落实改善医疗卫生服务项目工作，深入贯彻“仁心仁术，患者至上”的服务理念， “一种中药智能存取柜”显得尤其重要，缩短患者等待取药时间。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种中药智能存取柜，前门取药、后门补药，实现了智能存取柜，实现了物品找人而非人找物品的取物模式，占地面积小、结构合理，节约空间；无差错，节约时间，减轻药师劳动强度，让他们有更多的时间为患者提供服务，也缩短患者等待取药时间。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种中药智能存取柜，包括八边形旋转储物架、安全光栅、扫码器、PC机、回转支承、减速机、伺服电机、伺服驱动器、PLC逻辑控制器和柜体；柜体内底部通过安装座安装有回转支承，八边形旋转储物架底部安装在回转支承上，八边形旋转储物架的每一面上设置有8个储药位，柜体的前后面上开设有存取药窗，在存取药窗的四周安装有安全光栅，八边形旋转储物架顶部安装有转轴，且通过转轴与柜体内顶部安装的轴承活动连接，柜体内底部通过电机架安装有伺服电机，伺服电机上安装有减速机，伺服电机驱动端连接设置有齿轮，齿轮与回转支承相互齿合连接；柜体内壁下端通过框架安装有伺服驱动器、PLC逻辑控制器和电源，伺服电机通过伺服驱动器与PLC逻辑控制器连接。

作为优选，所述柜体内顶部在八边形旋转储物架上方处安装有原点传感器，原点传感器与PLC逻辑控制器的输入端相连。

作为优选，所述柜体前后面上安装有确认按钮开关、扫码器、PC机和急停按钮，安全光栅、扫码器和PC机分别与PLC逻辑控制器电性连接。

作为优选，所述安全光栅、扫码器、PC机、伺服电机、伺服驱动器和PLC逻辑控制器分别与电源电性连接。

作为优选，所述柜体底部安装有支撑脚。

作为优选，所述柜体上在每个的储药位侧边处均安装有LED指示灯。

作为优选，所述PLC逻辑控制器采用DVP16ES200T型号。

进一步地，一种中药智能存取柜的使用方法如下：

S1、前门、后门上位的PC机内设置有数据库，数据库储存有仓位号旋转角度坐标，通过上位的PC机获取储存有仓位号旋转角度坐标；

S2、当前后上位的PC机需要存取某一仓位号的药品时，将仓位号角度坐标指令发送给PLC逻辑控制器；

S3、PLC逻辑控制器逻辑控制伺服驱动器驱动伺服电机旋转，伺服电机驱动回转支承将八边形旋转储物架对应的仓位号的储药位旋转至存取窗，并且对应储药位侧边的LED指示灯点亮；

S4、药师将药品存取后，按一下确认按钮开关，以确认药品被存取，PLC逻辑控制器接收此信号确认安全后进行下一个动作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：