[发明专利]自动割草机

说明书

一种自动割草机，其包括设有底壳的壳体、移动模块、具有切割元件的切割机构及控制模块；所述自动割草机还包括设有可活动防护壁的可活动防护件，在水平方向上，所述可活动防护壁设置于所述切割机构的外侧，在外力作用下，所述可活动防护件可相较于所述底壳运动，以使所述可活动防护壁下端的离地距离可变化，所述可活动防护壁包括设置于其底部的若干在周向上间隔设置的阻挡凸起，当所述可活动防护件处于不受外力的自由状态时，所述阻挡凸起的下端的离地距离始终小于M，且38mm≤M≤40mm。

技术领域

本发明涉及一种自动割草机。

背景技术

随着计算机技术和人工智能技术的不断进步，类似于智能机器人的自动割草机已经开始慢慢的走进人们的生活。自动割草机能够自动在用户的草坪中割草、充电，无需用户干涉。这种自动工作系统一次设置之后就无需再投入精力管理，将用户从清洁、草坪维护等枯燥且费时费力的家务工作中解放出来。

自动割草机自动在草地上行走和割草，其包括用于切割的切割元件，为了避免自动割草机的切割元件误伤人手指或手臂等，必须在切割元件外设置阻挡人手指或手臂的防防护件，可是满足自动割草机的通过性，其防防护件不能设置的过低，因为防护件设置的距离地面过低，会导致自动割草机通过性很差；而为了满足通过性的情况下，防护件又无法阻挡儿童的手指和手臂伸入自动割草机内，很容易造成儿童被自动割草机误伤。

因此，有必要设计一种具有新的防护组件的自动割草机，以解决上述问题。

发明内容

为克服上述缺陷，本发明采用如下技术方案：

一种自动割草机，其包括：

壳体，设有底壳；

移动模块，设置于所述壳体下方，用于带动所述自动割草机移动；

切割机构，设置于所述壳体以执行预定切割高度的切割任务，所述切割机构包括用于切割的切割元件；

控制模块，用于自主控制所述移动模块带动所述自动割草机移动，并自主控制所述切割机构执行切割任务；

所述自动割草机还包括设有可活动防护壁的可活动防护件，在水平方向上，所述可活动防护壁设置于所述切割机构的外侧，在外力作用下，所述可活动防护件可相较于所述底壳运动，以使所述可活动防护壁下端的离地距离可变化，所述可活动防护壁包括设置于其底部的若干在周向上间隔设置的阻挡凸起，当所述可活动防护件处于不受外力的自由状态时，所述阻挡凸起的下端的离地距离始终小于M，且38mm≤M≤40mm。

进一步的，当所述可活动防护件处于不受外力的自由状态时，所述阻挡凸起的下端的离地距离大于等于M/2。

进一步的，所述可活动防护壁还包括连接于所述阻挡凸起上方的上阻挡部，所述阻挡凸起的最外缘与所述上阻挡部的外边缘不完全重叠，所述阻挡凸起的不与所述上阻挡部最外缘重叠的部分位于所述上阻挡部的最外缘的对应部分的内侧。

进一步的，所述阻挡凸起的高度h的范围为：0mmh≤80mm，或3mm≤h ≤20mm；所述阻挡凸起的宽度M的范围为0m≤40mm，或0m≤20mm；两相邻的所述阻挡凸起之间的距离S的范围为0S≤40mm，或3≤S≤25mm。

进一步的，所述可活动防护壁还包括在上下方向延伸且用于连接相邻两所述阻挡凸起的连接凸起，所述连接凸起局部向内凹陷以使所述连接凸起与其所连接的两相邻的所述阻挡凸起共同围成外侧间隔且内侧封闭的结构。

进一步的，所述阻挡凸起最外侧与所述连接凸起最内侧之间的距离d的范围为：1mm≤d≤100mm，或3mm≤d≤20mm；所述阻挡凸起的高度h的范围为：0mmh≤80mm，或3mm≤h≤20mm；所述阻挡凸起的宽度M的范围为0m ≤40mm，或0m≤20mm；两相邻的所述阻挡凸起之间的距离S的范围为0S ≤40mm，或3≤S≤25mm。