[发明专利]仓储货物转运车及无人仓储系统

说明书

本公开涉及一种仓储货物转运车及无人仓储系统，仓储货物转运车包括：车体(10)，包括行走底盘；传送机构，包括主传送机构和辅助传送机构，所述主传送机构设置于车体并包括传送带(21)，传送带用于承载并输送货物；所述辅助传送机构包括推板(31)，推板位于传送带上侧且以其自身长度方向横向于传送带(21)的方式设置，推板能够沿所述传送带延伸的方向移动；以及控制单元，传送机构具有卸货模式和复位模式，在所述卸货模式下，控制单元控制传送带和推板朝向卸货方向运动，在所述复位模式下，控制单元控制所述推板朝向与所述卸货方向相反的方向移动以回到初始位置。该仓储货物转运车有益于提高货物的传送效率，且适于被应用到无人仓储领域。

技术领域

本公开涉及货物转运技术领域，具体地，涉及一种仓储货物转运车及无人仓储系统。

背景技术

无人微仓中常使用仓储货物转运车将商品货物从货柜转移至直接面向用户的交货台，其自身也具有货物输送机构，以能够将商品货物卸货到交货台。

目前，仓储货物转运车的货物输送机构一般为带传送，而需要转运的商品货物零散且品种多样，实际应用中发现，通过传送带传送货物时，大小形状多种多样的零散商品货物可能发生翻滚、溜窜等不跟随传送带移动的现象，存在商品货物移动或者脱离传送带的风险，这会导致商品货物转接失败，降低传送效率。

发明内容

本公开的目的是提供一种仓储货物转运车，该仓储货物转运车能够可靠地转运和交接货物，且适于应用到无人仓储领域。

为了实现上述目的，本公开提供一种仓储货物转运车，包括：车体，包括行走底盘；传送机构，包括主传送机构和辅助传送机构，所述主传送机构设置于所述车体并包括传送带，所述传送带用于承载并输送货物；所述辅助传送机构包括推板，所述推板位于所述传送带上侧且以其自身长度方向横向于所述传送带的方式设置，所述推板能够沿所述传送带延伸的方向移动；以及控制单元，所述传送机构具有卸货模式和复位模式，在所述卸货模式下，所述控制单元控制所述传送带和所述推板朝向卸货方向运动，在所述复位模式下，所述控制单元控制所述推板朝向与所述卸货方向相反的方向移动以回到初始位置。

可选地，所述仓储货物转运车包括与所述控制单元通信连接的检测装置，所述检测装置用于检测所述传送带上是否存在货物，所述控制单元根据所述检测装置所检测的货物信号控制所述传送机构进入所述复位模式。

可选地，所述检测装置的数量为多个，所述传送带的横向两侧均设置有所述检测装置，且在所述传送带横向两侧的每一侧均设置有所述传送带延伸的方向间隔布置的多个所述检测装置。

可选择地，在所述卸货模式下，所述控制单元控制所述推板的推送速度小于或等于所述传送带的传送速度。

可选地，所述传送机构还具有接货模式，在所述接货模式下，所述控制单元控制所述传送带沿所述卸货方向和与所述卸货方向相反的往复运转。

可选地，所述仓储货物转运车还包括设置于所述车体的挡板组件，所述挡板组件包括出口挡板，所述出口挡板活动地设置于所述传送带的货物出口侧，以在关闭位置和打开位置之间切换，在所述关闭位置，所述出口挡板横向于所述传送带且立设在所述传送带上方，在所述打开位置，所述出口挡板移动至所述传送带的侧方，以允许货物离开所述传送带；在所述卸货模式下，所述控制单元控制所述出口挡板切换至所述打开位置，在所述复位模式下，所述控制单元控制所述出口挡板切换至所述关闭位置。

可选地，所述出口挡板能够绕枢转轴线旋转，以转动运动的方式在所述打开位置和所述关闭位置之间切换。

可选地，所述枢转轴线与所述传送带的滚筒的转轴平行，在所述打开位置，所述出口挡板位于所述传送带的货物出口侧且用于承托待离开的货物。

可选地，所述出口挡板的远离所述传送带的边缘部分朝向远离所述推板的方向折弯。