[发明专利]一种用于定位载体位置的机构

权利要求书

1.一种用于定位载体位置的机构，其特征在于，包括：

载物台(1)，所述载物台(1)上放置多个载体；

线阵相机(2)，所述线阵相机(2)可移动地设置在所述载物台(1)的上方以拍摄多个所述载体；

工业镜头(3)，所述工业镜头(3)设置在所述线阵相机(2)的镜头前端以调节所述线阵相机(2)的光学参数；

触发拍照传感器(4)，所述触发拍照传感器(4)设置在所述载物台(1)上以检测多个所述载体从而开启所述线阵相机(2)；

触发取料传感器(5)，所述触发取料传感器(5)设置在所述载物台(1)上以实时跟踪多个所述载体的坐标位置。

2.如权利要求1所述的用于定位载体位置的机构，其特征在于，所述触发拍照传感器(4)和所述触发取料传感器(5)沿生产线的输送方向依次间隔设置在所述载物台(1)上。

3.如权利要求2所述的用于定位载体位置的机构，其特征在于，所述触发拍照传感器(4)为多个，多个所述触发拍照传感器(4)沿所述生产线的垂直方向设置在所述载物台(1)的两端；和/或所述触发取料传感器(5)为多个，多个所述触发取料传感器(5)沿所述生产线的垂直方向设置在所述载物台(1)的两端。

4.如权利要求1所述的用于定位载体位置的机构，其特征在于，还包括支撑杆(6)，所述支撑杆(6)设置在所述载物台(1)处，所述线阵相机(2)可移动地连接在所述支撑杆(6)上。

5.如权利要求4所述的用于定位载体位置的机构，其特征在于，还包括升降装置(7)，所述升降装置(7)设在所述支撑杆(6)上，所述升降装置(7)与所述线阵相机(2)相连，被配置为驱动所述线阵相机(2)沿竖直方向移动。

6.如权利要求5所述的用于定位载体位置的机构，其特征在于，所述升降装置(7)包括滑轨和滑块，所述滑轨沿所述竖直方向设置，所述滑轨和所述滑块的其中一个连接在所述支撑杆(6)上，另外一个连接在所述线阵相机(2)上。

7.如权利要求6所述的用于定位载体位置的机构，其特征在于，还包括光源装置(8)，所述光源装置(8)通过连接件连接在所述支撑杆(6)上，且位于所述载体的上方。

8.如权利要求7所述的用于定位载体位置的机构，其特征在于，还包括防撞感应器(9)，所述防撞感应器(9)设置在所述光源装置(8)上，用于检测最末排的所述载体的坐标位置。

9.如权利要求1所述的用于定位载体位置的机构，其特征在于，所述线阵相机(2)居中设置。

10.如权利要求7所述的用于定位载体位置的机构，其特征在于，所述连接件为型材件。