[发明专利]一种太阳能飞行灌溉设备

权利要求书

1.一种太阳能飞行灌溉设备，包括机架，其特征在于：所述机架顶部固定连接有调节电机，所述机架顶部设有由所述调节电机作为主动力能够调节太阳能板倾斜角的第一传动机构，所述机架最下方开有灌溉设备腔，所述灌溉设备腔上方设有蓄水腔，所述蓄水腔上方外侧固定连接有液压缸，所述蓄水腔上方外侧设有由所述液压缸作为主动力能够使所述太阳能板向上张开的第二传动机构，所述机架下侧固定连接有飞行底座，所述飞行底座上固定连接有飞行电机，所述飞行底座上设有由所述飞行电机作为主动力能够使飞行扇叶旋转带动设备起飞的第三传动机构，所述灌溉设备腔内底壁上固定连接有灌溉电机，所述灌溉设备腔内设有由所述灌溉电机作为主动力能够使喷头伸出外侧的第四传动机构，所述灌溉电机轴中浮有浮板，所述蓄水腔外部左右俩侧对称位置开有着陆架折叠腔，所述蓄水腔与所述着陆架折叠腔中设有由所述浮板作为主动力能够使着陆轮伸出所述着陆架折叠腔外使设备安全着陆的第五传动机构，本设计通过所述第三传动机构使设备升空，后通过所述第二传动机构来使所述太阳能板展开，并在升空后可以通过所述第一传动机构来调节所述太阳能板的倾角，并在升空后通过所述第四传动机构来使所述喷头伸出对下方农田进行灌溉，并在所述蓄水腔中水用尽使通过所述第五传动机构来使设备可以安全降落。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能飞行灌溉设备，其特征在于：所述第一传动机构包括固定连接在所述机架顶部的所述调节电机，所述调节电机上转动连接有调节轴，所述调节轴上端固定连接有环形调节块，所述环形调节块上环形分布有若干调节杆，所述调节杆另一端固定连接有调节轮底座，所述调节轮底座下侧转动连接有调节轮轴，所述调节轮轴上固定连接有调节弹性轮。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能飞行灌溉设备，其特征在于：所述第二传动机构包括所述液压缸，所述液压缸顶部固定连接有环形主推板，所述环形主推板外边缘上环形分布有若干通过推杆轴与之转动连接的副推杆，所述副推杆另一端固定连接在太阳能板抬升球头上，所述太阳能板抬升球头转动连接在所述球头架上，所述球头架固定连接在所述太阳能板上，所述太阳能板上方的所述机架上环形分布有若干转动连接在其上的太阳能板转动球头，所述太阳能板转动球头下侧固定连接有所述太阳能板。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能飞行灌溉设备，其特征在于：所述第三传动机构包括所述飞行电机，所述飞行电机上转动连接有飞行主轴，所述飞行主轴上端固定连接有飞行主轴锥齿轮，所述飞行电机左右俩侧设有与所述飞行主轴锥齿轮啮合的飞行辅助轴内侧锥齿轮，所述飞行辅助轴内侧锥齿轮固定连接在飞行辅助轴上，所述飞行辅助轴转动连接在所述飞行底座上，所述飞行辅助轴另一端固定连接有飞行辅助轴外侧锥齿轮，所述飞行辅助轴外侧锥齿轮与飞行轴锥齿轮啮合，所述飞行轴锥齿轮固定连接在飞行轴上，所述飞行轴下端转动连接在所述飞行底座上，所述飞行轴上端固定连接有飞行扇叶。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能飞行灌溉设备，其特征在于：所述第四传动机构包括所述灌溉设备腔，所述灌溉设备腔下底壁上固定连接有所述灌溉电机，所述灌溉电机上转动连接有灌溉电机轴，所述灌溉电机轴上端固定连接有齿轮，所述齿轮前后位置啮合有灌溉空心齿条，所述灌溉空心齿条下侧均匀分布有固定连接在其上的所述喷头，所述灌溉设备腔顶壁上左右位置对称固定连接有设有开槽的轨道块，所述灌溉空心齿条上侧固定连接有限制块，所述限制块落于所述轨道块的开槽中并与之滑动连接，所述蓄水腔右侧上方外部固定连接有泵，所述泵左侧固定连接有入水管，所述入水管另一端伸入所述蓄水腔底部，所述泵右端固定连接有所述出水管，所述出水管另一端固定连接在所述灌溉空心齿条上并为其供水。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能飞行灌溉设备，其特征在于：所述第五传动机构包括浮在所述蓄水腔内的所述浮板，所述蓄水腔右侧底壁上设有开槽，开槽中滑动连接有触发块，所述触发块底部固定连接有触发块复位簧、触发绳，所述触发块复位簧另一端固定连接在开槽底部，所述着陆架折叠腔顶部固定连接有电池，所述着陆架折叠腔顶壁远离所述蓄水腔侧的所述机架上设有开槽，开槽中滑动连接有导电块，所述导电块远离所述蓄水腔方向上的底部上固定连接有导电块复位簧、所述触发绳，所述导电块复位簧另一端固定连接在开槽底壁上，所述导电块下侧固定连接有负极线，所述着陆架折叠腔近所述蓄水腔侧的壁面上故连接有着陆电机放置座，所述着陆电机放置座上固定连接有支撑块，所述支撑块上通过着陆电机轴转动连接有着陆主架，所述着陆电机轴上固定连接有钢丝，所述着陆电机轴转动连接在着陆电机上，所述着陆电机固定连接在所述着陆电机放置座上，所述着陆电机下侧固定连接有所述正极线、远离所述蓄水腔侧固定连接有负极线，所述着陆主架另一端转动连接有着陆架连接轴，所述着陆架连接轴与着陆辅助架固定连接，所述着陆架连接轴后侧固定连接有辅助架带动轮，所述辅助架带动轮上固定连接有所述钢丝，所述着陆辅助架另一端固定连接有着陆底座，所述着陆底座下侧转动连接有着陆轴，所述着陆轴上固定连接有所述着陆轮，所述电池正极上固定连接有所述正极线，所述着陆架折叠腔外侧开有着陆架出口。