[发明专利]一种包装设备的自动套袋装置及方法

权利要求书

1.一种包装设备的自动套袋装置，装置包括至少一组伸缩动力机构、伸缩导向机构、吸袋机构，其特征在于：所述至少一组伸缩动力机构与伸缩导向机构固定连接；所述吸袋机构固定在伸缩导向机构上；至少一组伸缩动力机构在伸缩导向机构的导向作用下，带动吸袋机构伸出或缩回；吸袋机构伸出运行过程中吸附包装袋，吸袋机构缩回过程中将包装袋套在包装设备的鸭嘴撑袋机构上。

2.根据权利要求1所述的一种包装设备的自动套袋装置，其特征在于：所述的至少一组伸缩动力机构包括一个气缸、一个固定板、一个动力杆、一个动力板、二个动力滑轨组件、二个同步轮、同步带；所述固定板固定在包装设备的鸭嘴撑袋机构上方或下方；所述气缸固定在固定板的上方或下方；所述二个动力滑轨组件固定在动力杆的两侧面上；动力杆一侧的动力滑轨组件通过滑轨上的滑块与固定板固定连接；动力杆另一侧的动力滑轨组件通过滑轨上的滑块与动力板固定连接；气缸的活塞杆与动力杆连接固定；所述二个同步轮固定在动力杆一侧的两端，同步带缠绕在二个同步轮上，同步轮两侧的同步带分别与固定板和动力板固定连接;或者，所述二个同步轮分别固定在动力杆两侧的前后两端，二个同步轮上分别缠绕一条同步带，每条同步带的两端分别与固定板和动力板固定连接；气缸活塞杆伸缩带动动力杆伸缩运动，动力杆伸缩运动通过动力滑轨组件、同步轮、同步带的作用下带动动力板伸缩运动。

3.根据权利要求1所述的一种包装设备的自动套袋装置，其特征在于：所述的伸缩导向机构包括四个导向滑轨组件、二个导向固定块、二个导向板、一个动力连接板、二个动力连接板固定块；所述二个导向固定块固定在包装设备的鸭嘴撑袋机构两侧，二个导向滑轨组件的滑轨分别固定在二个导向固定块的导向槽中，二个导向滑轨组件的滑块分别与一个导向板固定连接，导向板沿着导向槽的方向在滑轨上滑动；二个导向板上的竖直方向分别与另二个导向滑轨组件的滑块固定连接，使得另二个导向滑轨组件的滑轨沿着竖直方向滑动；所述二个动力连接板固定块分别固定在竖直方向的二个导向滑轨组件的滑轨上；所述一个动力连接板固定在二个动力连接板固定块之间，动力连接板与伸缩动力机构上的动力板固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种包装设备的自动套袋装置，其特征在于：所述的吸袋机构包括二个吸管；一个吸管固定在伸缩导向机构中的二个导向板之间；另一个吸管固定在伸缩导向机构中的二个动力连接板固定块之间；二个吸管在伸缩动力机构和伸缩导向机构的作用下伸出或缩回；二个吸管缩回状态下，分别位于包装设备的鸭嘴撑袋机构的上方和下方；二个吸管伸出状态下，二个吸管的吸袋孔面相贴闭合。

5.一种包装设备的自动套袋方法，采用权利要求1所述的装置，其特征在于：将自动套袋装置固定在包装设备的鸭嘴撑袋机构上，从鸭嘴撑袋机构位置伸出吸管，用吸管吸住包装袋，吸管缩回带动包装袋套在鸭嘴撑袋机构的鸭嘴上，鸭嘴撑袋机构的鸭嘴张开时撑开包装袋，以此完成自动套袋撑袋动作，包括如下步骤，

a.伸缩动力机构的气缸活塞杆伸出，带动固定在动力板上的伸缩导向机构的动力连接板伸出；

b. 伸缩导向机构的动力连接板伸出带动固定在二个动力连接板固定块之间的吸袋机构的一个吸管伸出；伸缩导向机构的动力连接板伸出同时带动二个导向板沿着导向固定块的导向槽方向滑动伸出，固定在导向板之间的吸袋机构的另一个吸管伸出；

c. 吸袋机构的二个吸管在伸缩导向机构的导向作用下吸袋孔面逐步闭合吸住鸭嘴撑袋机构前方的包装袋的袋口；

d.吸袋机构的二个吸管闭合吸住包装袋后，伸缩动力机构的济钢活塞杆缩回，带动固定在动力板上的伸缩导向机构的动力连接板缩回；

e. 伸缩导向机构的动力连接板缩回带动固定在二个动力连接板固定块之间的吸袋机构的一个吸管缩回；伸缩导向机构的动力连接板缩回同时带动二个导向板沿着导向固定块的导向槽方向滑动缩回，固定在导向板之间的吸袋机构的另一个吸管缩回；

f. 吸袋机构的二个吸管在伸缩导向机构的导向作用下逐步缩回的同时，吸袋孔面逐步张开，带动包装袋的袋口张开的同时逐步套在鸭嘴撑袋机构的鸭嘴上；

g.鸭嘴撑袋机构逐步张开撑开包装袋直至撑紧完成撑袋动作。