[发明专利]一种巡检机器人巡检任务管理系统及方法

说明书

本发明涉及一种巡检机器人巡检任务管理系统及方法，涉及巡检机器人的技术领域，其包括巡检机器人和任务管理系统，任务管理系统包括任务存储模块、任务编辑模块和任务管理模块：任务存储模块包括：位置存储单元、角度存储单元、采集任务存储单元；任务编辑模块包括：路线编辑单元、时间编辑单元；任务管理模块包括：任务管理单元、远程控制单元、实时监控单元、数据分析单元。本发明具有对不同的控制进行分别单独存储并进行编辑任务以实现控制更加灵活的效果。

技术领域

本发明涉及巡检机器人的技术领域，尤其是涉及一种巡检机器人巡检任务管理系统及方法。

背景技术

随着大型石油化工企业、隧道、地铁等建设的不断扩大，油品、燃气、毒气、化学危险品等引起的泄漏爆炸、火灾等灾害隐患不断增加，为加强高危场所的巡检工作，巡检机器人应运而生。

现有的技术可参考申请公布号为CN110319888A的发明专利，该发明涉及一种石油化工巡检机器人及其工作方法，包括底盘，底盘上卡合有外护罩；折叠臂架装置用于机器人巡检；动力及驱动装置用于为巡检机器人提供移动的动力并进行驱动；数据采集及监控装置用于采集现场数据并对现场进行监控；控制装置包括电控箱，电控箱位于底盘上，分别与折叠臂架装置、动力及驱动装置以及数据采集及监控装置电连接。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述巡检机器人通常只能沿着拟定的巡检路径进行巡检，而无法只对该巡检路径上的单点或部分点进行检测，这就导致在只对单点或部分巡检点进行检测时也要沿着完整的巡检路径执行一遍，这种灵活性较差的巡检方法会造成巡检的耗时较长，不利于使用。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种巡检机器人巡检任务管理系统及方法，其具有对不同的控制进行分别单独存储并进行编辑任务以实现控制更加灵活的效果。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种巡检机器人巡检任务管理系统，包括巡检机器人和巡检任务管理系统，其特征在于：所述巡检任务管理系统包括任务存储模块和任务管理模块；

所述任务存储模块包括：

位置存储单元，所述位置存储单元设置有子单元一和子单元二，所述子单元一存储有每个巡检点的巡检位置，所述子单元二存储有每个探测器的巡检位置；

角度存储单元，所述角度存储单元存储有每个巡检点和每个探测器巡检位置的不同巡检角度；

采集任务存储单元，所述采集任务存储单元对每个巡检点和每个探测器巡检位置进行排列组合，形成巡检路线，并将巡检路线存储为对应的巡检任务；

所述任务管理模块包括：

任务管理单元，所述任务管理单元选取采集任务存储单元中的巡检任务并形成行动指令发出；

远程控制单元，所述远程控制单元接收任务管理单元发送的行动指令，并根据行动指令控制巡检机器人执行巡检任务；

实时监控单元，所述实时监控单元采集巡检机器人在巡检过程中的巡检信息，所述实时监控单元将采集的巡检信息形成数据报告并发出；

数据分析单元，所述数据分析单元接收实时监控单元发出的数据报告，所述数据分析单元对数据报告进行统计分析并形成分析结果发出。

通过采用上述技术方案，任务存储模块能对厂区内的巡检位置、角度及采集任务分别进行存储，进而形成各种不同路线的巡检任务，再通过任务管理模块对巡检任务进行选取并执行，便可实现灵活巡检的效果。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述巡检任务管理系统还包括任务编辑模块，所述任务编辑模块包括：