[发明专利]自动割草机

说明书

一种自动割草机，其包括设有底壳的壳体、移动模块、具有切割元件的切割机构及控制模块；所述自动割草机还包括设有防护壁的防护组件，在水平方向上，所述防护壁设置于所述切割机构的外侧，所述防护组件至少包括可活动防护件，所述防护壁至少包括设置于所述可活动防护件，且在水平方向上位于所述切割机构的外侧的可活动防护壁，所述切割机构处于任意切割高度下，当所述可活动防护件处于不受外力的自由状态时，所述可活动防护壁的下端的离地距离为初始距离，所述初始距离始终小于M，且38mm≤M≤40mm，所述可活动防护件在外力作用下可相较于所述底壳在上下方向上运动，以改变所述可活动防护壁的下端的离地距离。

技术领域

本发明涉及一种自动割草机。

背景技术

随着计算机技术和人工智能技术的不断进步，类似于智能机器人的自动割草机已经开始慢慢的走进人们的生活。自动割草机能够自动在用户的草坪中割草、充电，无需用户干涉。这种自动工作系统一次设置之后就无需再投入精力管理，将用户从清洁、草坪维护等枯燥且费时费力的家务工作中解放出来。

自动割草机自动在草地上行走和割草，其包括用于切割的切割元件，为了避免自动割草机的切割元件误伤人手指或手臂等，必须在切割元件外设置阻挡人手指或手臂的防防护件，可是满足自动割草机的通过性，其防防护件不能设置的过低，因为防防护件设置的距离地面过低，会导致自动割草机通过性很差；而为了满足通过性的情况下，防护件又无法阻挡儿童的手指和手臂伸入自动割草机内，很容易造成儿童被自动割草机误伤。

因此，有必要设计一种具有新的防护组件的自动割草机，以解决上述问题。

发明内容

为克服上述缺陷，本发明采用如下技术方案：一种自动割草机，其包括：

壳体，设有底壳；

移动模块，设置于所述壳体下方，用于带动所述自动割草机移动；

切割机构，设置于所述壳体以执行预定切割高度的切割任务，所述切割机构包括用于切割的切割元件；

控制模块，用于自主控制所述移动模块带动所述自动割草机移动，并自主控制所述切割机构执行切割任务；

所述自动割草机还包括设有防护壁的防护组件，在水平方向上，所述防护壁设置于所述切割机构的外侧，所述防护组件至少包括可活动防护件，所述防护壁至少包括设置于所述可活动防护件，且在水平方向上位于所述切割机构的外侧的可活动防护壁，所述切割机构处于任意切割高度下，当所述可活动防护件处于不受外力的自由状态时，所述可活动防护壁的下端的离地距离为初始距离，所述初始距离始终小于M，且38mm≤M≤40mm，所述可活动防护件在外力作用下可相较于所述底壳在上下方向上运动，以改变所述可活动防护壁的下端的离地距离。

进一步的，所述切割机构处于任意切割高度下，所述初始距离的范围为 15-35mm。

进一步的，所述切割机构处于任意切割高度下，所述可活动防护件在受外力作用下，所述可活动防护件可相较于所述底壳向上运动，以使所述可活动防护壁的离地距离增大，当所述外力消除时，所述可活动防护件可相较于所述底壳向下运动，以使所述可活动防护壁的下端的离地距离回到所述初始距离。

进一步的，在将所述切割机构高度由最低档调节至最高档的过程中，所述切割机构可相较于所述可活动防护件在上下方向上运动。

进一步的，在调节所述切割机构高度过程中，所述可活动防护壁的下端距离地面的距离始终保持不变。

进一步的，在所述可活动防护壁受力向上运动过程中，当所述可活动防护壁的下端距地面距离大于一预设草安全抬起高度时，所述可活动防护壁向上运动的阻力大于，当所述可活动防护壁的下端距地面距离小于所述预设草安全抬起高度时，所述可活动防护壁向上运动的阻力。