[发明专利]激光房主动式防护电动移门系统

说明书

本发明公开了一种激光房主动式防护电动移门系统，包括移门机构、和移门机构连接的传动机构及用于为传动机构提供动力的电机模块，移门机构包括门框、安装在门框两侧的导轨以及分别向上下开启的上、下防护移门；防护移门通过第一连接部件和导轨活动连接，第一连接部件的一端和导轨活动连接，另一端固定安装在防护移门上；防护移门通过第二连接部件和传动机构连接，传动部件由电机模块驱动运行，进而带动防护移门沿导轨平移；在第一连接部件上安装有感应片；还包括电气控制系统，包括主控制器和位置传感器。本发明能够减少移门在水平方向的占用空间，使得激光房的整体结构更为紧凑，从而节约成本；自动化程度高，能够有效避免移门发生安全问题。

技术领域

本发明涉及激光焊接领域，尤其涉及一种激光房主动式防护电动移门系统。

背景技术

在激光焊接、切割等加工过程中，通常会产生大量的飞溅，且工作区域温度较高，尤其是在持续作业过程中，同时还伴随着大量的激光辐射和噪音，对人体均会产生不可预见的伤害。

目前，在激光加工领域，逐步使用自动化控制焊接专机或机器人配套实现自动化激光加工，因而对激光加工区提出了严格的安全措施防护要求，在使用主动防护式激光焊接舱的同时必须采取具有安全防护等级的移门，保证焊接区进出口的可靠性。传统的防护门的移动方式均为左右开关，使本身就占有较大空间的激光房采用左右开关方式的换移门后，必须占据更多的空间。

发明内容

发明目的：为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种结构紧凑、安全可靠的激光房主动式防护电动移门系统。

技术方案：一种激光房主动式防护电动移门系统，其包括移门机构、和移门机构连接的传动机构及用于为所述传动机构提供动力的电机模块，所述移门机构包括门框、安装在所述门框两侧的导轨以及分别向上下开启的上防护移门和下防护移门；

所述防护移门通过第一连接部件和导轨活动连接，所述第一连接部件的一端和导轨活动连接，另一端固定安装在防护移门上；所述防护移门通过第二连接部件和传动机构连接，传动部件由电机模块驱动运行，进而带动防护移门沿导轨平移；具体的，所述传动机构包括横向安装在门框下底边的主动轴，电机和主动轴连接，主动轴的两侧端部安装有两个第一链轮；传动机构还包括安装在门框两侧顶部的从动轴，从动轴上安装有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮通过竖向布置的链条传动连接，第一链轮通过链条驱动第二链轮转动；所述链条为环状结构，上、下防护移门的两端通过第二连接部件分别和链条的内侧和外侧连接，在电机的驱动下，链条内侧和外侧运动方向相反，进而带动上防护移门和下防护移门反向运动。

在第一连接部件上安装有感应片；还包括电气控制系统，所述电气控制系统包括主控制器和位置传感器；所述感应片的第一信号输出端和位置传感器的信号输入端电连接，所述位置传感器的信号输出端和主控制器的第一信号输入端连接，所述主控制器的第一信号输出端和电机模块的第一输入端连接；上、下防护移门平移的过程中，位置传感器通过感应片获取与之对应的防护移门的位置信息，位置传感器将位置信息发送至主控制器，主控制器通过传动机构控制防护移门的运动。

进一步的，所述位置传感器的数量为4个，包括第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器和第四位置传感器；其中，第一位置传感器安装在上防护移门打开的上限位置，第二位置传感器安装在下防护移门打开的下限位置，第三位置传感器安装在上防护移门闭合的位置，第四位置传感器安装在下防护移门的闭合位置。位置传感器的位置由受防护移门的尺寸确定。

进一步的，所述电气控制系统还包括减速传感器，所述感应片的第二信号输出端和减速传感器的信号输入端电连接，所述减速传感器的信号输出端和主控制器的第二信号输入端连接，所述主控制器的第二信号输出端和电机模块的第二输入端连接；上、下防护移门打开/闭合到位之前，减速传感器通过感应片获取与之对应的防护移门的位置信息，将位置信息发送至主控制器，主控制器根据位置信息和减速距离，通过电机模块和传动机构控制防护移门减速。