[发明专利]一种方便起身的老人用座椅

权利要求书

1.一种方便起身的老人用座椅，其特征在于，包括：

后支架(1)，所述后支架(1)的下端间隔安装有一对固定滚轮(13)，所述后支架(1)的内侧开设有后滑槽(11)；

前支架(2)，所述前支架(2)的下端间隔安装有一对支脚(24)，所述前支架(2)的内侧开设有前滑槽(21)；

一对扶手(3)，所述扶手(3)安装在所述后支架(1)和所述前支架(2)之间的上端，所述扶手(3)上设置有控制器组件；

移动板(22)，所述移动板(22)滑动安装在所述后支架(1)和所述前支架(2)之间，所述移动板(22)的上面铰接有坐板(23)；

升降装置(4)，所述升降装置(4)设置在安装在所述后支架(1)和所述前支架(2)之间的下支板(14)上，所述升降装置(4)的一对第一铰杆(42)和一对第二铰杆(43)的上端均铰接在安装在所述后支架(1)和所述前支架(2)之间的上支板(15)下面；

辅助起身装置(5)，所述辅助起身装置(5)安装在所述上支板(15)的上面，所述辅助起身装置(5)包括一端铰接在所述上支板(15)上的抬杆(51)、垂直连接所述抬杆(51)的转筒(54)、连接在所述转筒(54)上端的连杆组件和驱动所述连杆组件运动的驱动组件，所述抬杆(51)的另一端连接在所述坐板(23)的下面；

一对移动装置(6)，所述移动装置(6)安装在所述下支板(14)上且位于所述升降装置(4)的一侧，所述移动装置(6)包括安装在所述下支板(14)上面的移动气缸(61)和连接在所述移动气缸(61)下面的移动滚轮(62)。

2.根据权利要求1所述的方便起身的老人用座椅，其特征在于，所述连杆组件包括分别连接在所述转筒(54)左端和右端的左下连杆(541)和右下连杆(543)，所述左下连杆(541)的上端铰接有左上连杆(542)，所述右下连杆(543)的上端铰接有右上连杆(544)，所述左上连杆(542)的上端连接所述驱动组件的主动轮(56)，所述右上连杆(544)上端连接所述驱动组件的从动轮(57)。

3.根据权利要求1所述的方便起身的老人用座椅，其特征在于，所述升降装置(4)还包括升降气缸(41)和横杆(44)，所述升降气缸(41)安装在所述下支板(14)上，所述横杆(44)连接在一对第二铰杆(43)之间，所述升降气缸(41)的一端连接有升降伸缩杆(411)，所述升降伸缩杆(411)的端部和所述横杆(44)的中间相连接。

4.根据权利要求3所述的方便起身的老人用座椅，其特征在于，所述第一铰杆(42)和相对应的所述第二铰杆(43)相互交叉且铰接连接，一对第一铰杆(42)的下面均设有第一滚轮(421)，一对第二铰杆(43)的下面均设有第二滚轮(431)，所述第一滚轮(421)和所述第二滚轮(431)在所述下支板(14)上相对应侧的上滑槽(141)内滚动。

5.根据权利要求2所述的方便起身的老人用座椅，其特征在于，所述驱动组件还包括电机(55)和固定板(58)，所述固定板(58)安装在所述移动板(22)的下面，所述电机(55)安装在固定板(58)的背面，所述主动轮(56)连接在所述电机(55)的输出端，所述从动轮(57)啮合连接在所述主动轮(56)的下面。

6.根据权利要求5所述的方便起身的老人用座椅，其特征在于，所述抬杆(51)的另一端连接有辅助块(511)，所述辅助块(511)的上面连接有一对辅助杆(512)，一对辅助杆(512)的上端均连接在所述坐板(23)的下面。

7.根据权利要求6所述的方便起身的老人用座椅，其特征在于，所述转轴(52)的前端和后端分别套设有前固定套(521)和后固定套(522)，所述转筒(54)位于所述前固定套(521)和所述后固定套(522)之间。

8.根据权利要求1所述的方便起身的老人用座椅，其特征在于，所述控制器组件包括升降控制器(31)、起坐控制器(32)和移动控制器(33)。