[发明专利]交通工具的导航预警方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种交通工具的导航预警方法，其特征在于，应用于两轮车，所述方法包括：

接收用户端发送的导航预警分析指令；所述导航预警分析指令包括待分析的导航路径；其中，所述导航路径为非机动车道上的路径；

获取当前正在所述导航路径上行驶的与当前交通工具体积相同的交通工具的行驶信息；所述行驶信息包括所述交通工具的行驶状态信息和行驶路径；

通过分析各所述交通工具的行驶信息，确定所述导航路径上的异常路段信息；所述异常路段信息包括异常路段类型和异常路段位置；

将所述异常路段信息以及所述异常路段的图像信息携带在预警提示信息中发送至所述用户端；

其中，所述通过分析各所述交通工具的行驶信息，确定所述导航路径上的异常路段信息，包括：

将各所述交通工具的行驶状态信息的值和预设状态阈值作比较，并将各所述交通工具的行驶路径与所述导航路径进行比较，确定异常交通工具；所述异常交通工具的行驶路径异常和/或行驶状态异常；

若所述异常交通工具的数量大于预设数量阈值，则确定异常路段位置为所述异常交通工具行驶路径中的目标路段位置；所述目标路段位置为所述异常交通工具的行驶路径中行驶状态信息的值不满足所述预设状态阈值的路段位置；所述异常路段类型为坑洼类型、狭窄类型、施工类型或事故类型；所述预设状态阈值为交通工具在导航路径上处于正常行驶状态时具有的状态信息的值，所述预设状态阈值被用于评估交通工具在导航路径上的行驶状态是否发生异常；所述行驶状态信息包括振动频率、平衡度、曲率、角度、速度、加速度中的至少一种。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通工具的行驶路径为根据所述交通工具上报的GPS定位信息，和/或，安装在各所述交通工具上的定位传感器输出的定位数据确定的行驶路径；

所述行驶状态信息为根据安装在各所述交通工具上的传感器采集到的数据得到的信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述异常交通工具的数量大于预设数量阈值，则确定所述异常路段位置为所述异常交通工具的行驶路径与所述导航路径不一致的路段位置，并确定所述异常路段类型为施工类型或事故类型。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述行驶状态信息包括振动频率和/或平衡度，所述将各所述交通工具的状态信息的值和预设的状态阈值作比较，确定异常交通工具，包括：

若所述振动频率大于预设振动阈值，和/或，所述平衡度小于预设平衡度阈值，则确定所述交通工具为异常交通工具。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若所述异常交通工具的数量大于预设数量阈值，则所述方法包括：

若所述异常交通工具的数量大于预设数量阈值，则确定所述异常路段位置为所述异常交通工具的行驶路径中目标路段位置，且，确定所述异常路段类型为坑洼类型；所述目标路段位置为所述异常交通工具的行驶路径中振动频率大于预设振动阈值的路段位置，和/或，平衡度小于预设平衡度阈值的路段位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述状态信息包括曲率和/或角度，所述将各所述交通工具的行驶状态信息的值和预设状态阈值作比较，确定异常交通工具，包括：

若所述曲率大于预设曲率阈值，和/或，所述角度大于预设角度阈值，则确定所述交通工具为异常交通工具。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述若所述异常交通工具的数量大于预设数量阈值，则所述方法包括：

若所述异常交通工具的数量大于预设数量阈值，则确定所述异常路段位置为所述异常交通工具的行驶路径中目标路段位置，且，确定所述异常路段类型为施工类型；所述目标路段位置为所述异常交通工具的行驶路径中曲率大于预设曲率阈值的路段位置，和/或，角度大于预设角度阈值的路段位置。