[发明专利]一种触摸按键检测设备及方法

说明书

本申请实施例公开了一种触摸按键检测设备及方法。本申请实施例提供的技术方案通过主处理模块对外部电容进行充放电控制，先对外部电容充电，对触摸电极的等效电容放电，然后控制外部电容对触摸电极的等效电容进行充电，使外部电容达到平衡电压，并通过ADC模块检测在外部电容达到平衡电压时第一输入输出引脚的电压数据，根据该电压数据可确定触摸电极的触摸检测结果，减少现有技术中对定时器时钟精度的依赖，有效提高对按键触摸状态判断的准确度。

技术领域

本申请实施例涉及触摸按键技术领域，尤其涉及一种触摸按键检测设备及方法。

背景技术

随着技术的发展，触摸技术应用在汽车方面也越来越多，比如门把手、天窗、空调面板等，高端的车型一般都使用触摸的方式来实现控制。

目前常用的触摸控制原理是电容检测原理，实现方案主要有使用单个微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)充放电时间计数的方案和MCU加电容传感器的方案，直接检测触摸电极系统电容和等效电容的充放电时间，根据充放电时间的不同判断触摸按键是否被按下。

但是上述基于单个MCU电容充放电时间计数的触摸控制模块对定时器时钟精度要求较高，容易出现按键触摸状态判断失误的情况。

发明内容

本申请实施例提供一种触摸按键检测设备及方法，以提高按键触摸状态判断的准确度。

在第一方面，本申请实施例提供了一种触摸按键检测设备，包括主处理模块和触摸按键模块，所述触摸按键模块包括外部电容、触摸电极和充放电电阻，其中：

所述外部电容一端电连接主处理模块的第一输入输出引脚，另一端接地；

所述触摸电极电连接主处理模块的第二输入输出引脚；

所述充放电电阻的两端分别电连接主处理模块的第一输入输出引脚和第二输入输出引脚；

所述主处理模块对外部电容进行充放电控制，通过ADC模块检测所述第一输入输出引脚的电压数据，所述主处理模块基于所述电压数据确定触摸电极的触摸检测结果。

进一步的，所述一种触摸按键检测设备还包括状态反馈收发器，所述状态反馈收发器电连接于所述主处理模块的数据收发接口，用于与外界终端进行通信连接。

进一步的，所述一种触摸按键检测设备还包括可调控制参数的线性马达，所述主处理模块电连接于所述线性马达的马达驱动器，所述主处理模块通过所述马达驱动器对线性马达的控制参数进行调整。

在第二方面，本申请实施例提供了一种触摸按键检测方法，应用于如第一方面所述的一种触摸按键检测设备，包括：

基于对外部电容的充放电控制，通过ADC模块对第一输入输出引脚的电压进行检测，得到电压数据；

基于所述电压数据相对于上一个采样值的变化情况，对电压数据进行滤波更新，得到本次的采样值；

根据本次的采样值和基准值的比较结果，对所述基准值进行更新；

根据本次的采样值和所述基准值确定触摸电极的触摸检测结果。

进一步的，所述基于对外部电容的充放电控制，通过ADC模块对第一输入输出引脚的电压进行检测，得到电压数据，包括：

配置第一输入输出引脚和第二输入输出引脚为输出模式，控制第一输入输出引脚的输出电压为VDD，第二输入输出引脚的输出电压为VSS；

配置第一输入输出引脚和第二输入输出引脚为输入模式，通过ADC模块对第一输入输出引脚的电压进行检测，得到电压数据。

进一步的，所述基于所述电压数据相对于上一个采样值的变化情况，对电压数据进行滤波更新，得到本次的采样值，包括：