[发明专利]一种用于腔镜手术的具有密封结构的横向缝合器

权利要求书

1.一种用于腔镜手术的具有密封结构的横向腔内缝合器，其特征在于，包括端部执行器（1）、连接外管（3）和至少部分设置在连接外管（3）内的驱动组件（2），所述端部执行器（1）包括钉仓壳体（11）、缝合钉、推钉块；所述驱动组件（2）包括驱动推杆（22）和驱动壳体（21），所述驱动推杆（22）用于驱动所述推钉块向上推动所述缝合钉；所述驱动壳体（21）用于驱动钉仓壳体（11）；

所述驱动壳体（21）的近端连接有中空驱动连杆（24），所述驱动推杆（22）依次穿过中空驱动连杆（24）的内腔和驱动壳体（21）的内腔；所述驱动推杆（22）与所述中空驱动连杆（24）之间设有第一密封圈（221）；所述中空驱动连杆（24）与所述连接外管（3）之间设有第二密封圈（241）；

所述驱动壳体（21）包括互相连通的钉仓容纳腔（211）和驱动腔（212），所述钉仓容纳腔（211）供所述钉仓壳体（11）沿所述连接外管（3）中心轴的轴向安装；

所述端部执行器（1）还包括用于定位组织的定位针（16），所述定位针（16）一端设于所述钉仓容纳腔（211）内，所述钉仓壳体（11）设有供所述定位针（16）穿过的定位针孔（112），所述定位针（16）另一端穿过所述驱动腔（212）和所述中空驱动连杆（24）的壳体后与定位针驱动机构连接；所述定位针（16）还穿过所述第二密封圈（241），所述中空驱动连杆（24）的壳体设有供所述定位针（16）穿过的通孔或者通槽。

2.根据权利要求1所述一种用于腔镜手术的具有密封结构的横向腔内缝合器，其特征在于，所述驱动推杆（22）上设有与所述第一密封圈（221）相匹配的第一密封圈安装槽（222），所述中空驱动连杆（24）上设有与所述第二密封圈（241）相匹配的第二密封圈安装槽（242），所述第一密封圈安装槽（222）两侧的所述驱动推杆（22）的形状为圆柱形且外径与所述中空驱动连杆（24）的对应部位的内径相匹配；所述第二密封圈安装槽（242）两侧的所述中空驱动连杆（24）形状为圆柱形且外径与所述连接外管（3）的对应部位的内径相匹配。

3.根据权利要求1所述一种用于腔镜手术的具有密封结构的横向腔内缝合器，其特征在于，所述驱动推杆（22）包括驱动端部（223）和驱动连接部（224），所述驱动端部（223）在所述驱动腔（212）内滑动设置，所述驱动端部（223）穿过所述驱动腔（212）后进入所述钉仓容纳腔（211）以接触推动所述推钉块。

4.根据权利要求3所述一种用于腔镜手术的具有密封结构的横向腔内缝合器，其特征在于，所述驱动连接部（224）为圆柱形且外径与所述中空驱动连杆（24）的内径相匹配，所述第一密封圈（221）安装于所述驱动连接部（224）。

5.根据权利要求4所述一种用于腔镜手术的具有密封结构的横向腔内缝合器，其特征在于，所述驱动端部（223）包括相对平行的侧平面，两个所述侧平面之间的距离与所述驱动腔（212）的宽度相同，且小于所述驱动连接部（224）的外径。

6.根据权利要求3所述一种用于腔镜手术的具有密封结构的横向腔内缝合器，其特征在于，所述端部执行器（1）还包括砧座（14），所述砧座（14）的底面垂直于所述连接外管（3）中心轴，且与所述钉仓容纳腔（211）的开口相对应。

7.根据权利要求6所述一种用于腔镜手术的具有密封结构的横向腔内缝合器，其特征在于，端部执行器（1）还包括连接在所述砧座（14）一端且与所述砧座（14）垂直的砧座连接件（17），所述砧座连接件（17）的另一端与所述连接外管（3）固定连接，所述砧座（14）和所述砧座连接件（17）一体成型。