[发明专利]除雪车控制方法

说明书

本发明公开了一种除雪车控制方法，属工程机械技术领域，该方法采用一种除雪车控制系统，具体是：当油门旋钮开启时，整车控制器只接收油门旋钮的油门开度电压信号控制发动机转速，此时整车控制器控制行走柱塞泵电磁阀的电流与油门旋钮的油门开度电压信号成正比、控制行走马达电磁阀的电流与油门旋钮的油门开度电压信号成反比，以控制整车除雪作业；当油门旋钮关闭时，整车控制器接收加速踏板的油门开度电压信号，控制发动机转速的同时接收行走手柄的电压信号通过行走柱塞泵和行走马达控制整车转场行车。本发明可以解决现有除雪车工作过程中存在的需不断的操作油门旋钮和行走手柄，操作量比较大，容易引起驾驶者疲劳，有安全隐患的问题。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其是一种除雪车的控制方法。

背景技术

除雪车是用于扫除机场跑道,高速公路积雪的车辆，现有的除雪车采用机械→电器→液压联合控制。一种除雪车控制系统，包括整车控制器、油门旋钮、行走手柄、行走柱塞泵电磁阀和行走马达电磁阀，行走柱塞泵电磁阀设于行走柱塞泵的控制端，行走马达电磁阀设于行走马达的控制端；整车控制器接收油门旋钮输入的油门开度信号控制发动机的转速，用于驱动除雪装置和整车的转向等；整车控制器并接收行走手柄输入的手柄电压信号分别通过行走柱塞泵电磁阀和行走马达电磁阀控制行走柱塞泵的开度和行走马达的开度，进而控制行走柱塞泵和行走马达的流量，用于驱动整车行走。这种除雪车控制系统，无论是在除雪作业或转场的行车的过程中，都需不断的操作油门旋钮和/或行走手柄，存在操作量比较大，容易引起驾驶者疲劳，有安全隐患的问题。

发明内容

本发明提供一种除雪车控制方法，这种方法可以解决现有除雪车工作过程中存在的需不断的操作油门旋钮和行走手柄，操作量比较大，容易引起驾驶者疲劳，有安全隐患的问题。

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：该除雪车控制方法，采用一种除雪车控制系统，该系统包括整车控制器、油门旋钮、加速踏板、行走手柄、行走柱塞泵电磁阀和行走马达电磁阀，所述行走柱塞泵电磁阀设于行走柱塞泵的控制端，所述行走马达电磁阀设于行走马达的控制端；所述整车控制器接收所述油门旋钮和所述加速踏板输入的油门开度信号控制发动机的转速，并接收所述行走手柄输入的手柄电压信号分别通过所述行走柱塞泵电磁阀和所述行走马达电磁阀控制所述行走柱塞泵的开度和所述行走马达的开度；

其控制方法是：整车控制器默认油门旋钮的油门开度电压信号为优先级；当油门旋钮开启时，整车控制器只接收油门旋钮的油门开度电压信号控制发动机转速，此时整车控制器控制行走柱塞泵电磁阀的电流与油门旋钮的油门开度电压信号成正比、控制行走马达电磁阀的电流与油门旋钮的油门开度电压信号成反比；以此通过控制行走柱塞泵的开度和行走马达的开度，控制行走柱塞泵和行走马达的排量，进而控制整车除雪作业；当油门旋钮关闭时，整车控制器接收加速踏板的油门开度电压信号，控制发动机转速的同时接收行走手柄的电压信号，通过控制行走柱塞泵的开度和行走马达的开度，控制行走柱塞泵的排量和行走马达的排量，进而控制整车转场行车。

上述技术方案中，更具体的技术方案还可以是：当油门旋钮开启时，默认除雪车在进行除雪作业；当油门旋钮关闭时，默认除雪车转场行车。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

1、本发明增加了向控制器输出油门开度信号的加速踏板，在油门旋钮关闭时，整车控制器接收加速踏板的油门开度电压信号，控制发动机转速，这样，整车转场行车时只需要操作行走手柄和脚踩加速踏板就可控制整车的行车，减少了驾驶者的操作，保证了驾驶的安全性和舒适性。