[发明专利]用于确定磁通量的杂散场免疫的磁场传感器布置、磁扭矩传感器布置和方法

权利要求书

1.一种磁场传感器布置(220；240；250；320)，用于以对磁干扰场基本上免疫的方式确定由信号磁场源(S1)生成的信号磁通量，所述磁场传感器布置包括：

所述信号磁场源(S1)；

第一磁通聚集器(201；221；251；301)和第二磁通聚集器(202；222；252；302)，被配置并被布置为使得在所述第一磁通聚集器的外部面(204)和所述第二磁通聚集器的外部面(205)之间形成气隙(203)，其中所述第一外部面(204)和所述第二外部面(205)通过所述外部面(204，205)之间的最短距离的线来限定所述气隙(203)的第一方向(X)；

其中所述第一磁通聚集器和所述第二磁通聚集器被配置为用于将由所述信号磁场源(S1)生成的信号磁通量基本上在第一方向(X)上引导到并穿过所述气隙(203)；

磁场传感器(207)，包括布置在所述气隙(203)内部的多个传感器元件；

其中所述磁场传感器被配置为用于测量指示在所述第一方向(X)上定向的磁场分量的第一信号(Bx)，以及用于测量指示在基本上垂直于所述第一方向(X)的第二方向(Z)上定向的磁场分量的第二信号(Bz)；

并且其中所述磁场传感器(207)进一步被配置为用于如果磁干扰场存在，则基于所述第一信号(Bx)和所述第二信号(Bz)减少或基本上消除所述磁干扰场的影响。

2.根据权利要求1所述的磁场传感器布置(220；240；250；320)，

其特征在于，所述磁场传感器(207)被配置为如果所述磁干扰场存在，则通过用预定义常数缩放所述第二信号(Bz)，并通过从所述第一信号(Bz)中减去经缩放信号，来减少或基本上消除所述磁干扰场的所述影响。

3.根据权利要求1所述的磁场传感器布置(220；240；250；320)，

其特征在于，所述磁场传感器(207)进一步包括处理器单元和存储器单元。

4.一种角度传感器布置，包括：

根据权利要求1所述的磁场传感器布置(220；240；250；320)；

第一环(111)，包括多个爪(113)，所述第一环邻近所述第一磁通聚集器布置；

第二环(112)，包括多个爪(114)，所述第二环邻近所述第二磁通聚集器布置；

所述第一环和所述第二环围绕旋转轴(115)可移动，并且相对于彼此可移动；

并且其中所述磁场传感器(207)进一步被配置为用于将所述信号磁通量转换成指示所述第一环和所述第二环之间的角距离的角距离信号。

5.根据权利要求4所述的角度传感器布置，

其特征在于，所述磁场传感器(207)被配置为用于测量相对于所述旋转轴(115)的径向(X)上的第一磁场分量(Bx)；且

其中所述磁场传感器(207)被配置为用于测量平行于所述旋转轴(115)的轴向(Z)上的第二磁场分量(Bz)。

6.根据权利要求4所述的角度传感器布置，

其特征在于，所述第一磁通聚集器(201，301)的所述外部面(204)设置在所述第一磁通聚集器(201，301)的部分(222，223，303)上，所述部分(222，223，303)在包含所述旋转轴(115)和所述第一方向(X)的平面上具有突起或弯曲部分或L形横截面；

和/或其中所述第二磁通聚集器(202，302)的所述外部面(205)设置在所述第二磁通聚集器(202，302)的部分上，所述部分在包含所述旋转轴(115)和所述第一方向(X)的平面上具有L形横截面。