[发明专利]基于深度相机的鞋垫选配方法、系统、智能终端及存储介质

权利要求书

1.一种基于深度相机的鞋垫选配方法，其特征在于，包括：

获取足部三维立体模型；

根据足部三维立体模型确定足部参数；

根据足部参数确定脚型数据；

根据脚型数据判定是否为非正常足形并确定足形类型；

若为非正常足形则根据足部参数确定足弓严重程度和足印程度；

根据足部参数确定后足外翻程度；

根据足部参数确定足趾情况；

根据脚型数据建立虚拟三维模型；

获取外部数据并结合上述所有数据确定对应建议信息；

所述建议信息包括鞋垫信息。

2.根据权利要求1所述的基于深度相机的鞋垫选配方法，其特征在于，所述根据足部参数确定脚型数据的具体方法包括：

获取足部参数中的足弓高度数据；

获取足部参数中的足弓长度数据；

根据弓高比例=足弓高度/足弓长度，确定弓高比例；

将弓高比例数值即为脚型数据。

3.根据权利要求1所述的基于深度相机的鞋垫选配方法，其特征在于，所述根据脚型数据判定是否为非正常足形并确定足形类型的具体方法包括：

获取非正常足形阈值上限和非正常足形阈值下限；

判定脚型数据是否位于非正常足形阈值上限和非正常足形阈值下限之间；

若位于非正常足形阈值上限和非正常足形阈值下限之间，则为正常足形，足形类型为正常足；

若未位于非正常足形阈值上限和非正常足形阈值下限之间，则为非正常足形；

若大于非正常足形阈值上限，则足形类型为高弓足；

若小于非正常足形阈值下限，则足形类型为扁平足。

4.根据权利要求1所述的基于深度相机的鞋垫选配方法，其特征在于，所述根据足部参数确定足弓严重程度和足印程度的具体方法包括：

获取足部参数中的中足足印面积；

获取足部参数中的全足足印面积；

根据足弓指数=中足足印面积/全足足印面积，确定足弓指数；

获取扁平足足弓严重程度分级信息和高弓足足弓严重程度分级信息；

获取足印分级信息；

将足弓指数与扁平足足弓严重程度分级信息、高弓足足弓严重程度分级信息、足印分级信息进行对比；

根据足弓指数落入的区间确定足弓严重程度和足印程度。

5.根据权利要求1所述的基于深度相机的鞋垫选配方法，其特征在于，所述根据足部参数确定后足外翻程度的具体方法包括：

根据VI=[(1/2AB–AC)/AB]x100确定VI值；

获取后足外翻分级信息；

将VI值与后足外翻分级信息进行对比；

根据VI值落入的区间确定后足外翻程度；

A为外踝位置点，B为内踝位置点，AB为内踝位置点与外踝位置点之间的距离，C为第二跖骨头至后跟中间线与AB线的交点，AC为外踝位置点与交点之间的距离。

6.根据权利要求1所述的基于深度相机的鞋垫选配方法，其特征在于，所述根据足部参数确定足趾情况的具体方法包括：

获取倾斜角度最大值；

获取足部参数中拇趾外倾角度；

若拇趾外倾角度大于等于倾斜角度最大值，则将足趾情况定义为拇趾外翻。

7.根据权利要求1所述的基于深度相机的鞋垫选配方法，其特征在于，所述确定对应建议信息的具体方法包括：

将外部数据和上述所有数据代入到预设的连接节点关系中；

根据前一个的节点信息生成后一个节点并且按顺序代入；

若下一个节点对数据无要求，则直接跳过该节点进入到该节点的下一个节点；

到达最终节点时，根据各个节点数据输出建议信息；

所述鞋垫信息为最终节点数据。