[发明专利]一种机器人投影仪防止灼伤眼睛的方法和装置

说明书

本发明公开了一种机器人投影仪防止灼伤眼睛的方法和装置，包括:光发射组和光接收组在投影仪镜头仓门旁，所述光发射组和光接收组连接的左发射元件和左接收元件是对管，中发射元件和中接收元件是对管，右发射元件和右接收元件是对管型式。本发明通过调节电路中6个电阻阻值的大小，从而调节好发射接收距离，为0.5米～1米左右，不管闯入者从哪个方向过来，投影仪镜头仓门都及时关闭，同时为了保险起见，也关闭投影仪的光源，从而有效及时保护了人们的眼睛，做到了投影仪的安全应用。

技术领域

本发明涉及机器人，尤其涉及机器人投影仪防止灼伤眼睛的方法和装置。

背景技术

现有技术中，尚未查到机器人投影仪防止灼伤眼睛的方法和装置相关的技术文献报道，申请人查到一片关于投影仪装配的专利文献，发明专利申请名称：投影仪安装组件，申请号：201711199701.2，工作原理为：当投影仪器正常工作时，投影升降通槽处于开启状态。当投影仪器不工作时，升降驱动部驱动升降滑动板运动，从而使投影仪器运动到滑动密封盖板的上方，然后滑动密封驱动部驱动滑动密封盖板运动，从而使投影升降通槽处于关闭的状态，由此对投影仪器起到很好的密封保存效果。

通过分析可以看出，该专利不能解决当有人来到投影仪镜头前方，有可能被投影仪的强光灼伤眼睛的时候，立即施以保护措施的问题。

鉴于以上情况，当前生活中，人们期待一种当有人来到投影仪镜头前方，尤其是儿童的活泼好动，误入投影仪强光区域的可能性很大，有可能被投影仪的强光灼伤眼睛的时候，能够施以保护措施，立即关断投影仪照射光的技术装置。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术“不能解决当有人来到投影仪镜头前方，有可能被投影仪的强光灼伤眼睛的时候，不能施以保护措施的问题”的不足，设计制造了一种机器人投影仪防止灼伤眼睛的方法和装置。

本发明通过采用以下技术方案来实现。

实施一种机器人投影仪防止灼伤眼睛的方法，包括：

步骤一、在投影仪的镜头前面设置可开闭的投影仪镜头仓门，由第二主板上的第二微计算机驱动；

步骤二、在投影仪镜头仓门旁边设置光发射组和光接收组；所述光发射组包括左发射单元、右发射单元、中发射单元，所述光接收组包括左接收单元、右接收单元、中接收单元；所述左发射单元和左接收单元是对管，中发射单元和中接收单元是对管，右发射单元和右接收单元是对管型式；

步骤三、设置投影仪由第二微计算机启动和关断，设置投影仪的信号由第一微计算机输入；设置投影仪的操作指令由第一微计算机的LCD单元的触摸键盘上输入；

步骤四、在第一主板上的第一微计算机的第一程序存储器中装载有LCD触摸指令程序模块、与第二计算机通信程序模块、MIPI转RGB程序模块和投影驱动设置程序模块，所述各个程序模块的指令适于由第一处理器加载并执行；

在第二电路板上的第二微计算机的第二程序存储器中装载有投影仪开关程序模块、投影仪镜头仓门开关程序模块、投影仪风扇驱动程序模块、左发射程序模块、中发射程序模块、右发射程序模块，以及左接收程序模块、中接收程序模块、右接收程序模块，所述各个程序模块的指令适于由第二处理器加载并执行；

步骤五、将投影仪的人工开启和关闭按钮设置在机器人头部的显示触摸屏上，第一微计算机调用LCD触摸指令程序模块选择所要投影的内容，调用MIPI转RGB程序模块给投影仪提供合适的影像格式，调用投影驱动设置程序模块设定播放参数，并调用与第二计算机通信程序模块将播放参数数据传输给第二微计算机；