[发明专利]信息交互方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质有效
申请号: | 202010555616.0 | 申请日: | 2020-06-17 |
公开(公告)号: | CN111750872B | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 叶次昌;王立群;李益言 | 申请(专利权)人: | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 |
主分类号: | G01C21/30 | 分类号: | G01C21/30;G01C21/34;G01S19/48 |
代理公司: | 北京睿派知识产权代理事务所(普通合伙) 11597 | 代理人: | 刘锋 |
地址: | 100193 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 信息 交互 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种信息交互方法,其特征在于,所述方法包括:
获取终端当前位置和目标位置;
响应于所述终端当前位置满足触发条件,获取所述目标位置周围的至少一个候选实景点坐标;
根据终端运动方向和各所述候选实景点坐标确定所述目标位置对应的目标实景点坐标;
确定所述目标实景点坐标对应的实景图;
将所述实景图发送至导航界面进行显示,所述实景图为以对应的目标实景点为采集点获取的图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据终端运动方向和各所述候选实景点坐标确定所述目标位置对应的目标实景点坐标包括:
响应于所述候选实景点坐标和所述终端运动方向满足预定条件,将所述候选实景点坐标确定为所述目标位置对应的目标实景点坐标,所述预定条件为第一向量和第二向量的夹角小于或等于角度阈值,所述第一向量由所述候选实景点坐标和所述目标位置确定,所述第二向量由所述终端运动方向确定。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,确定所述目标实景点坐标对应的实景图包括:
获取所述目标实景点坐标对应的全景图;
根据所述第一向量和所述第二向量的夹角确定视觉角度;
将所述全景图在所述视觉角度下的图像确定为所述目标实景点坐标对应的实景图。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,响应于所述终端当前位置满足触发条件,获取所述目标位置周围的候选实景点坐标包括:
响应于所述终端当前位置满足触发条件,根据候选实景点与所述目标位置之间的距离依次获取所述目标位置周围的候选实景点坐标,直至获取的所述候选实景点坐标满足所述预定条件。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取所述目标位置周围的候选实景点坐标包括:
获取预定地图服务根据所述目标位置返回的坐标;
根据预定的矫正模型对所述返回的坐标进行矫正,获取所述目标位置周围的候选实景点坐标。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述矫正模型为隐马尔科夫模型。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述触发条件为所述终端当前位置与所述目标位置之间的距离小于第一阈值。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
确定所述目标位置在对应的路线上的投影点;
根据终端运动方向和所述投影点的位置确定终端与所述目标位置的位置关系;
控制所述终端显示或播报所述位置关系。
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
计算所述终端当前位置与所述目标实景点坐标的距离,确定终端运动进度条;
将所述终端运动进度条发送至所述导航界面进行显示。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述终端运动进度条位于所述实景图的下方。
11.一种信息交互装置,其特征在于,所述装置包括:
位置获取单元,被配置为获取终端当前位置和目标位置;
坐标确定单元,被配置为响应于所述终端当前位置满足触发条件,根据终端运动方向确定所述目标位置对应的目标实景点坐标;
实景图确定单元,被配置为确定所述目标实景点坐标对应的实景图;
显示控制单元,被配置为将所述实景图发送至导航界面进行显示,所述实景图为以对应的目标实景点为采集点获取的图像;
其中,所述坐标确定单元包括候选实景点确定子单元,被配置为响应于所述终端当前位置满足触发条件,获取所述目标位置周围的至少一个候选实景点坐标,所述坐标确定单元进一步被配置为根据终端运动方向和各所述候选实景点坐标确定所述目标位置对应的目标实景点坐标。
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