[发明专利]一种间距可调的精准灌溉设备

权利要求书

1.一种间距可调的精准灌溉设备，包括车体,其特征在于：所述车体内部开设有间距腔,所述间距腔内部设有调距机构,所述调距机构包括转动连接于所述间距腔左侧内壁的轮轴,所述轮轴左右两侧对称固定连接有车轮,所述车轮用于设备相对于地面的移动，所述轮轴上靠近左侧所述车轮的位置还固定连接有左摩擦轮,所述左摩擦轮与右摩擦轮摩擦连接，所述右摩擦轮与键轴滑动连接，所述右摩擦轮与推板配合，所述右摩擦轮与所述推板滑动连接，所述推板与螺纹电机轴螺纹连接，所述螺纹电机轴由步进电机控制转动，所述步进电机嵌设于固定板内部，所述固定板位于所述右摩擦轮前侧，所述固定板右端与所述车体固定连接，所述固定板左端转动连接有所述键轴，所述键轴与所述右摩擦轮滑动连接，所述键轴后端固定连接有转动轴,所述转动轴后端与所述车体转动连接，所述转动轴上固定连接有半摩擦轮,所述半摩擦轮可与摩擦板摩擦连接，所述调距机构用于调整灌溉间距；所述调距机构右侧设有离合机构,所述离合机构包括与所述摩擦板固定连接的左滑块,所述左滑块内部开设有水平滑槽，所述水平滑槽内部设有水平压簧与水平滑块,所述水平滑块右端为一斜面，所述水平滑块与所述水平滑槽滑动连接，所述水平滑块左端与所述水平压簧固定连接，所述水平压簧左端与所述水平滑槽左侧内壁固定连接，所述左滑块内部嵌设有电磁铁,所述电磁铁用于控制所述水平滑块向左移动，所述左滑块与左滑槽滑动连接，所述左滑槽开设于所述车体内部，所述左滑槽内设有左压簧,所述左压簧上端与所述左滑块固定连接，所述左压簧下端与所述左滑槽下侧内壁固定连接，所述水平滑块右下侧开设有中滑槽，所述中滑槽开设于所述车体内部，所述中滑槽内部设有中压簧与中滑块,所述中滑块与所述中滑槽滑动连接，所述中滑块上端与所述中压簧下端固定连接，所述中压簧上端与所述中滑槽上侧内壁固定连接，所述中滑块右侧固定连接有竖直滑块,所述竖直滑块与竖直滑槽滑动连接，所述竖直滑槽开设于所述车体内部，所述竖直滑块内部嵌设有高速电机,所述高速电机控制有高速电机轴,所述高速电机轴右端贯穿离合腔左侧内壁固定连接有中摩擦轮,所述离合腔开设于所述车体内部，所述中摩擦轮可与下摩擦轮摩擦连接或脱离配合，所述下摩擦轮与所述轮轴固定连接，所述中摩擦轮还可与上摩擦轮摩擦连接或脱离配合，所述上摩擦轮与摩擦轴固定连接，所述摩擦轴与所述离合腔左侧内壁转动连接，所述离合机构用于切换执行机构。

2.根据权利要求 1 所述的一种间距可调的精准灌溉设备，其特征在于：所述离合机构右侧还设有灌溉机构，所述灌溉机构包括与所述摩擦轴固定连接的转动直杆,所述转动直杆可与固定杆接触或脱离，所述固定杆右端贯穿通窗与左铰接杆固定连接，所述通窗贯穿所述离合腔右侧内壁，所述左铰接杆下端与固定支座铰接，所述固定支座下端与所述车体右端面固定连接，所述左铰接杆上端与右铰接杆铰接，所述右铰接杆下端与滑块轴铰接，所述滑块轴左端与右滑块固定连接，所述右滑块与右滑槽滑动连接，所述右滑槽内还设有右压簧,所述右压簧上端与所述右滑块固定连接，所述右压簧下端与所述右滑槽下侧内壁固定连接，所述滑块轴右端与直杆固定连接，所述直杆下端固定连接有钢刺管,所述钢刺管内部设有钢管道,所述钢管道用于灌溉，所述钢刺管下端为一尖端，所述钢刺管下端形状易于刺入地面，所述灌溉机构用于刺入地面精准灌溉。

3.根据权利要求 1 所述的一种间距可调的精准灌溉设备，其特征在于：所述钢刺管右端固定连接有右软管，所述右软管内部开设有右管道,所述右管道用于输水，所述右软管左端与水泵固定连接，所述水泵左端与左软管固定连接，所述左软管内部设有左管道,所述左管道与通孔相连通，所述通孔贯穿所述车体左端面与储水室左侧内壁，所述储水室开设于储水箱内部，所述储水室用于储水。

4.根据权利要求3所述的一种间距可调的精准灌溉设备，其特征在于：所述推板与所述螺纹电机轴配合处摩擦力较小，所述推板可在不影响所述右摩擦轮转动的情况下带动所述右摩擦轮移动。