[发明专利]悬臂吸取装置以及零部件组装装置

说明书

本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及悬臂吸取装置以及零部件组装装置。悬臂吸取装置包括动力机构、悬臂、紫外线固化灯、吸取组件、驱动机构以及遮光组件。悬臂与动力机构连接，且由动力机构驱动移动。紫外线固化灯安装于悬臂。吸取组件包括安装于悬臂的吸嘴，吸嘴的吸口位于紫外线固化灯的出光侧。驱动机构安装于悬臂。遮光组件位于吸口与紫外线固化灯之间，且能够在驱动机构的驱动下，遮挡紫外线固化灯或者让开紫外线固化灯。零部件组装装置包括相机、用于承载第二零部件的安装座以及上述的悬臂吸取装置。相机用于对第一零部件与第二零部件的对位过程进行拍摄。本发明的悬臂吸取装置能够提高第一零部件与第二零部件的组装效率。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种悬臂吸取装置以及零部件组装装置。

背景技术

在机械加工技术领域中，经常需要将第一零部件和第二零部件进行组装，在组装的过程中，需要先将第一零部件与第二零部件准确对位，然后对第一零部件与第二零部件进行连接。

现有一般是通过机械手夹取第一零部件，然后将第一零部件与第二零部件对位，在对位的过程中，经常需要人工辅助对位，组装效率低。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种悬臂吸取装置，以解决现有的两个零部件组装效率低的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种悬臂吸取装置，包括：

动力机构；

悬臂，所述悬臂与所述动力机构连接，且由所述动力机构驱动移动；

紫外线固化灯，所述紫外线固化灯安装于所述悬臂；

吸取组件，所述吸取组件包括安装于所述悬臂的吸嘴，所述吸嘴的吸口位于所述紫外线固化灯的出光侧，用于吸取第一零部件；

驱动机构，所述驱动机构安装于所述悬臂；

遮光组件，所述遮光组件位于所述吸口与所述紫外线固化灯之间，且被配置为能够在所述驱动机构的驱动下，遮挡所述紫外线固化灯，以让相机拍摄所述第一零部件与第二零部件的对位过程或者让开所述紫外线固化灯，以使得所述紫外线固化灯对所述第一零部件与所述第二零部件固化连接。

优选地，在上述的悬臂吸取装置中，所述遮光组件包括第一遮光板和第二遮光板，所述第一遮光板与所述第二遮光板分布于所述吸嘴的相对侧，且能够在所述驱动机构的驱动下相互靠近或相互远离。

优选地，在上述的悬臂吸取装置中，所述第一遮光板具有给所述吸嘴让位的第一让位槽，所述第二遮光板具有给所述吸嘴让位的第二让位槽。

优选地，在上述的悬臂吸取装置中，所述第一让位槽和所述第二让位槽为相对设置的C型槽。

优选地，在上述的悬臂吸取装置中，所述悬臂具有安装槽，所述吸嘴安装于所述安装槽且所述吸口伸出所述安装槽。

优选地，在上述的悬臂吸取装置中，所述悬臂吸取装置包括第一连接体和第二连接体，所述驱动机构位于所述紫外线固化灯的背光侧，且所述第一连接体连接所述第一遮光板与所述驱动机构，所述第二连接体连接所述第二遮光板与所述驱动机构。

优选地，在上述的悬臂吸取装置中，所述第一连接体包括相连的第一水平部和第一竖直部，所述第一水平部与所述驱动机构连接，所述第一竖直部与所述悬臂的一端相对且与所述第一遮光板连接。

优选地，在上述的悬臂吸取装置中，所述第二连接体包括相连的第二水平部和第二竖直部，所述第二水平部与所述驱动机构连接，所述第二竖直部与所述悬臂的侧面相对且与所述第二遮光板连接。

本发明的另一个目的在于提供一种零部件组装装置，以解决现有的两个零部件组装效率低的问题。