[发明专利]四轴视觉点胶设备

说明书

本发明涉及点胶设备技术领域，具体公开一种四轴视觉点胶设备，包括：点胶枪；旋转组件，所述旋转组件包括旋转板、驱动所述旋转板绕竖直轴线转动的旋转电机和与所述旋转板固接的倾角调节板，所述点胶枪倾斜地固定于所述倾角调节板上；移位机构，所述移位机构与所述旋转组件固接，用于驱使所述旋转组件平移运动。本发明提供一种四轴视觉点胶设备，能解决传统点胶设备的点胶枪不能伸入狭小空间进行作业的问题。

技术领域

本发明涉及点胶设备技术领域，尤其涉及一种四轴视觉点胶设备。

背景技术

随着自动化点胶技术的不断优化和进步，点胶工艺在制造业中的地位越来越重要。目前，点胶技术已经渗透到了集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件、电子部件和汽车部件生产等众多领域中。

点胶设备一般包括一竖直设置的点胶枪和用于驱使点胶枪进行平移的移位机构，在进行点胶时，移位机构驱动点胶枪，使点胶枪移动至待点胶位置处，然后点胶枪喷出胶料。由于传统的移位机构只能驱使竖直设置的点胶枪进行平移，所以点胶枪所需的竖直方向的操作空间较大(起码能容纳一点胶枪)。例如，参见图1，待点胶位置1的上方被一挡板2阻挡，虽挡板2与待点胶位置1之间具有操作空间3，但该操作空间3不足以容纳一竖直放置的点胶枪4，因此，移位机构5不能从左右侧面将点胶枪4平移至待点胶位置1处，若移位机构5将点胶枪4从上往下靠近待点胶位置1，点胶枪4又会在下降过程中被挡板2所阻挡，最终因点胶枪4无法到达待点胶位置1导致无法进行点胶。

因此，需要对现有的点胶设备进行改进，以解决其点胶枪不能伸入狭小空间进行作业的问题。

发明内容

本发明的一个目的在于，提供一种四轴视觉点胶设备，能解决传统点胶设备的点胶枪不能伸入狭小空间进行作业的问题。

为达以上目的，本发明提供一种四轴视觉点胶设备，包括：

点胶枪；

旋转组件，所述旋转组件包括旋转板、驱动所述旋转板绕竖直轴线转动的旋转电机和与所述旋转板固接的倾角调节板，所述点胶枪倾斜地固定于所述倾角调节板上；

移位机构，所述移位机构与所述旋转组件固接，用于驱使所述旋转组件平移运动。

优选的，还包括：

视觉补偿摄像头，所述视觉补偿摄像头与所述旋转组件固接，用于向下获取待点胶位置。

优选的，所述倾角调节板的下端设有一第一固定孔和若干以所述第一固定孔为圆心从上往下间隔布置的第二固定孔；

所述点胶枪通过所述第一固定孔和任一所述第二固定孔完成与所述点胶枪的固接。

优选的，所述倾角调节板包括与所述旋转板固接的直下板和位于所述直下板下方的斜下板，所述第一固定孔和第二固定孔均固定于所述斜下板上。

优选的，所述移位机构包括用于驱使所述旋转组件沿水平的X轴方向平移运动的X轴平移组件；所述X轴平移组件包括：

X轴底板，所述X轴底板固定设置；

X轴滑块，所述X轴滑块与所述X轴底板沿X轴方向滑动连接；

X轴丝杆，所述X轴丝杆的端部通过轴承与所述X轴底板转动连接，中部与所述X轴滑块螺纹连接；

X轴电机，所述X轴电机固定于所述X轴底板上，用于驱动所述X轴丝杆转动。

优选的，所述移位机构包括用于驱使所述旋转组件沿水平的Y轴方向平移运动的Y轴平移组件；所述X轴方向与Y轴方向相互垂直，所述Y轴平移组件包括：

Y轴底板，所述Y轴底板与所述X轴滑块固接；

Y轴滑块，所述Y轴滑块与所述Y轴底板沿Y轴方向滑动连接；