[发明专利]一种刮板输送机及其自适应调速方法

权利要求书

1.一种刮板输送机自适应调速方法，其特征在于，所述方法为：

获取采煤机在所述刮板输送机上的位置，根据所述采煤机的实时位置和所述刮板输送机的长度，将所述采煤机位置量化为数值X，X＞0；将所述采煤机位置量化为数值X的方法为，X= A+Ws×(100-A)/Wm，其中，A为设定值，0A100，Ws为采煤机实际位置值，Wm为刮板输送机长度；

通过所述刮板输送机的运行数据确定所述刮板输送机运行时的空载转矩值Tk和满载转矩值Tm；

获取所述刮板输送机的实际负载Ts，计算所述刮板输送机的负载量化值F=（（Ts-Tk）/X）*100；

根据所述刮板输送机的负载量化值F、空载转矩值Tk和满载转矩值Tm计算实际运量量化值Y=（F*100）/（Tm-Tk）；

以所述运量量化值Y为调速依据，对所述刮板输送机进行调速。

2.根据权利要求1所述的刮板输送机自适应调速方法，其特征在于，以所述运量量化值Y为调速依据，对所述刮板输送机进行调速的方法为：

将所述实际运量量化值Y的100%分成n个分段；

确定所述刮板输送机的最大速度Smax和最小速度Smin，将Smax和Smin之间的速度分成n个速度，所述Y的分段数与所述速度的个数对应；

根据所述Y调速，获取所述Y所在的分段，控制所述刮板输送机的输出速度为所述Y所在的分段的对应速度。

3.根据权利要求1所述的刮板输送机自适应调速方法，其特征在于，以所述运量量化值Y为调速依据，对所述刮板输送机进行调速的方法为：

确定所述刮板输送机的最大速度Smax和最小速度Smin,所述刮板输送机的设定速度为Sx=Y×（Smax-Smin）/100 +Smin。

4.根据权利要求1所述的刮板输送机自适应调速方法，其特征在于，所述Ws位于机尾处时Ws=Wm， X=100；所述Ws位于机头处时Ws=0，X=A。

5.根据权利要求1所述的刮板输送机自适应调速方法，其特征在于，所述空载转矩值Tk和满载转矩值Tm为平均单台驱动的转矩值或总转矩值。

6.根据权利要求2所述的刮板输送机自适应调速方法，其特征在于，所述刮板输送机处于升速过程时，所述Y达到某一分段的下限值时，所述刮板输送机的输出速度设定为所述分段的对应速度。

7.根据权利要求2所述的刮板输送机自适应调速方法，其特征在于，所述刮板输送机处于降速过程时，所述Y达到某一分段的下限值-M之后，再切换到下一速度。

8.一种刮板输送机，其特征在于，包括用于驱动刮板输送机的变频器、控制器和位于所述刮板输送机上的采煤机，所述控制器按照权利要求1-7任意一项所述的调速方法控制所述变频器的输出速度。