[发明专利]具有远程数据传输功能的激光雷达数据采集系统

权利要求书

1.一种基于ZYNQ的具有远程传输数据功能的高速激光雷达数据采集系统，主要包括ZYNQ控制的高速AD采样模块；PCIe Switch嵌入式扩展模块，用于扩展PCIE给SSD存储、WIFI传输；新一代WIFI传输模块。

2.根据权利要求1所述的一种基于ZYNQ的具有远程传输数据功能的高速激光雷达数据采集系统设计方法，其特征在于，ZYNQ控制的高速AD模块完成回波信号的采集。

3.根据权利要求2所述的一种基于ZYNQ的具有远程传输数据功能的高速激光雷达数据采集系统设计方法，其特征在于，AD模块硬件部分为具有高速JESD204B接口的FMC模块，其中ZYNQ的FMC接口应用性强，可与其他FMC子卡搭配完成个应用的数据采集；速率要求更高则选择支持传输速率更高的JESD204C接口的开发板；激光雷达的回波信号经过高速AD采样，PL部分主要完成逻辑控制和高速运算，处理为Excel表格格式的数据，通过Vivado开发环境对JESD204B IP核、PCIE IP核等硬件环境进行配置，实现串行数据传输、链路的确定性延；而PS部设计的为Ubuntu裸机系统可通过DDR3读取PL处理过的数据，将其中的采集数据进行SSD存储和远程传输。

4.根据权利要求1所述的一种基于ZYNQ的具有远程传输数据功能的高速激光雷达数据采集系统设计方法，其特征在于，所述的PCIe Switch嵌入式扩展模块，扩展为两路PCIEx8接口，用于连接SSD和WIFI模块。

5.根据权利要求1所述的一种基于ZYNQ的具有远程传输数据功能的高速激光雷达数据采集系统设计方法，其特征在于，利用高速WIFI模块完成远程数据传输，实现双模数据存储。

6.根据权利要求5所述的一种基于ZYNQ的具有远程传输数据功能的高速激光雷达数据采集系统设计方法，其特征在于，所述高速WIFI模块由收发5G天线、时钟、控制中心、电源控制中心、内存、UART接口和PCIE接口组成。

7.根据权利要求6所述的一种基于ZYNQ的具有远程传输数据功能的高速激光雷达数据采集系统设计方法，其特征在于，新一代WIFI6标准的提出，如Celeno公司的Everest芯片解决方案，Everest采用12x12BGA封装、基于PCle的接口，利用Celeno自有的AX.L子系统产生高达4.8Gbps的链路速率。