[发明专利]车辆受控的俯仰倾斜

权利要求书

1.一种用于控制车辆(20)的俯仰倾斜的方法，其中，车辆(20)的控制装置(25)在该车辆(20)在行驶路径(10)上行驶期间确定所述行驶路径(10)的前方路段(11a、11b、11c)的坡度分布并且根据所确定的坡度分布预见性地控制所述车辆(20)的底盘的、对所述车辆(20)的俯仰倾斜进行调节的执行器(22)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，当前方路段(11b)的坡度增大时，所述执行器(22)使车辆(20)的前桥(23)与车辆(20)的车架(21)的间距相比车辆(20)的后桥(24)与所述车架(21)的间距增大。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，当前方路段(11b)的坡度增大时，所述执行器(22)使车辆(20)的后桥(24)与车辆(20)的车架(21)的间距相比车辆(20)的前桥(23)与所述车架(21)的间距减小。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，当前方路段(11c)的坡度减小时，所述执行器(22)使车辆(20)的前桥(23)与车辆(20)的车架(21)的间距相比所述车辆(20)的后桥(24)与所述车架(21)的间距减小。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，当前方路段(11c)的坡度减小时，所述执行器(22)使车辆(20)的后桥(24)与车辆(20)的车架(21)的间距相比所述车辆(20)的前桥(23)与所述车架(21)的间距增大。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，当前方路段(11a)的坡度恒定时，所述执行器(22)使车辆(20)的前桥(23)与车辆(20)的车架(21)的间距和车辆(20)的后桥(24)与所述车架(21)的间距相等。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的方法，其中，所述执行器(22)根据坡度的改变来调节前桥(23)与车架(21)的间距和后桥(24)与车架(21)的间距之间的差值。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，当坡度的改变增大时，增大所述差值，以及当坡度的改变减小时，减小所述差值。

9.一种用于车辆(20)的控制装置(25)，该控制装置用于控制车辆(20)的俯仰倾斜，所述控制装置被配置成，根据车辆(20)的行驶路径(10)的前方路段(11a、11b、11c)的、所确定的坡度分布预见性地控制所述车辆(20)的底盘的执行器(22)，或者实施根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，所述执行器对所述车辆(20)的俯仰倾斜进行调节。

10.一种车辆(20)，该车辆包括具有对所述车辆(20)的俯仰倾斜进行调节的执行器(22)的底盘和与所述执行器(22)相连的控制装置(25)，所述控制装置被配置成，根据所述车辆(20)的行驶路径(10)的前方路段(11a、11b、11c)的、所确定的坡度分布预见性地控制所述执行器(22)，或者所述车辆包括根据权利要求9所述的控制装置(25)。