[发明专利]一种卡托弹件装配系统

说明书

本发明公开了一种卡托弹件装配系统，包括机台，所述机台上固定连接有第一机械臂、第二机械臂、治具和点胶机；所述第一机械臂上传动连接有用于输送弹件的第一搬运部，所述第二机械臂上传动连接有用于输送卡托的第二搬运部，所述治具包括一具有转动功能的安装座，所述安装座上具有多个用于放置卡托的放置槽，所述安装座在转动过程中具有以下三种转动状态。本装置能够高效自动的完成对卡托和弹件的装配工作，良品率高，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及手机配件生产设备领域，尤其是涉及一种卡托弹件装配系统。

背景技术

卡托作为手机SIM卡的托盘，用于安装放置SIM卡，为了确保SIM卡能够卡紧在卡托的安装槽内不掉落，通常会在卡托的安装槽内胶结一个具有弹片的弹件，通过一注胶机往卡托内点胶，然后将弹件安装在卡托上使两者沾接固定。

卡托和弹件的体积都非常小，因此对安装精度要求较高，不能在卡托的安装槽内底面直接点胶，以防弹件顶面高于卡托顶面；因此会在卡托的安装槽中贴近弹件的侧壁上设置一凹槽，将胶水点胶在该凹槽内，再将弹件安装在该侧壁上，最大程度实现两者的无缝粘接；为了便于向凹槽内点胶，因此需要将凹槽槽口朝上，即卡托在放置固定、点胶、粘接等过程中需要进行转动，以便各道工序的正常进行，人工完成两者的胶接工作良品率低，生产效率也低，因此需要开发一种能够自动完成卡托与弹件装配的装置。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种自动完成卡托和弹件装配的卡托弹件装配系统。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种卡托弹件装配系统，包括机台，所述机台上固定连接有第一机械臂、第二机械臂、治具和点胶机；所述第一机械臂上传动连接有用于输送弹件的第一搬运部，所述第二机械臂上传动连接有用于输送卡托的第二搬运部，所述治具包括一具有转动功能的安装座，所述安装座上具有多个用于放置卡托的放置槽，所述安装座在转动过程中具有以下三种转动状态：第一转动状态为放置槽槽口竖直朝上，以使第二搬运部将卡托沿槽口送入放置槽；第二转动状态为放置槽槽口倾斜朝下，以使点胶机向放置槽里的卡托内凹槽中点胶；第三转动状态为放置槽槽口朝左，以使第一搬运部将弹件放入卡托的安装槽内进行粘接，并将粘接有弹件的卡托从放置槽内取出。

进一步的，所述放置槽设置在安装座两相邻的侧壁结合处，以使放置槽的一第一侧壁和槽口均与外界相通，该第一侧壁使得卡托的安装槽裸露，以使第一搬运部将弹件放入卡托安装槽内进行粘接。

进一步的，所述机台上固定连接有装载有弹件的振动盘，振动盘的输出槽出口处连接有一弹件预备放置机构，所述弹件预备放置机构包括一沿X轴方向往复移动的放置盘，所述放置盘上转动连接有多个支撑柱，所述支撑柱顶部具有用于放置弹件的卡槽，所述支撑柱在转动过程中具有一与振动的输出槽出口相对接的状态，该状态下弹件从振动盘进入卡槽内。

进一步的，所述第一搬运部包括多个具有真空吸附功能的第一吸附件。

进一步的，所述治具还包括一支架，所述安装座转动连接在该支架上，所述支架沿X轴方向往复移动连接在机台上。

进一步的，所述机台上固定连接有一具有Y轴方向和Z轴方向移动功能的移动平台，所述点胶机传动连接在该移动平台上。

进一步的，所述机台上固定连接有一对点胶机的点胶嘴进行擦拭的擦胶机构，所述擦胶机构包括擦胶带、输送机构和夹紧机构；所述输送机构用于驱动擦胶带移动，所述夹紧机构包括两个夹手和一驱动单元，两个夹手位于擦胶带的正下方，两个夹手在驱动单元驱动下做相向或反向移动，以使擦胶带在点胶嘴推动下进入两个夹手之间时，两个夹手在驱动单元驱动下相向移动并夹住裹有擦胶带的点胶嘴，此状态下点胶嘴脱离两个夹手完成擦胶。