[发明专利]一种安检巡检方法、装置、巡检终端、存储介质及系统

权利要求书

1.一种安检巡检方法，其特征在于，应用于巡检终端，所述方法包括：

获取一安检对象图像，其中，所述安检对象图像为一安检对象的图像；

判断所述安检对象图像是否满足预设条件，若是，则将所述安检对象图像与巡检服务器下发的违禁品图像融合，获得包含有违禁品的安检对象的图像，作为目标图像，其中，所述预设条件包括：违禁品图像能够完全置于待判断图像中，且所述待判断图像中不包含违禁品；

获取安检人员对所述目标图像的反馈信息，并将所述反馈信息上传至所述巡检服务器。

2.根据权利要求1所述的安检巡检方法，其特征在于，所述获取一安检对象图像，包括：从已获得的至少一个安检对象图像中获取一安检对象图像；

获得所述至少一个安检对象图像的过程包括：

采集安检机输出的安检视频流；

从所述安检视频流中获取视频帧；

从获取的视频帧中分割出安检对象图像。

3.根据权利要求2所述的安检巡检方法，其特征在于，从一视频帧中分割出安检对象图像的过程包括：

对该视频帧进行预处理，获得预处理后视频帧，其中，所述预处理至少包括二值化处理；

从所述预处理后视频帧中检测出疑似安检对象，以得到至少一个疑似安检对象图像；

根据每个疑似安检对象图像的面积，以及，预设的第一面积阈值和第二面积阈值，从所述至少一个疑似安检对象图像中确定安检对象图像，其中，所述第二面积阈值大于所述第一面积阈值。

4.根据权利要求3所述的安检巡检方法，其特征在于，所述根据每个疑似安检对象图像的面积，以及预设的第一面积阈值和第二面积阈值，从所述至少一个疑似安检对象图像中确定安检对象图像，包括：

对于每个疑似安检对象图像：

若该疑似安检对象图像的面积大于或等于所述第一面积阈值，且小于或等于所述第二面积阈值，则确定该疑似安检对象图像为一安检对象图像；

若该疑似安检对象图像的面积小于所述第一面积阈值，则确定该疑似安检对象图像不是安检对象的图像，将该疑似安检对象图像删除；

若该疑似安检对象图像的面积大于所述第二面积阈值，则确定该疑似安检对象图像为一安检对象的图像或者为粘连在一起的多个安检对象的图像；

若该疑似安检对象图像为粘连在一起的多个安检对象的图像，则将该疑似安检对象图像中的多个安检对象分裂开，以得到多个安检对象图像。

5.根据权利要求1所述的安检巡检方法，其特征在于，判断所述违禁品图像是否能够完全置于所述安检对象图像中，包括：

根据所述违禁品图像的尺寸以及所述安检对象图像的尺寸，判断所述违禁品图像是否能够完全置于所述安检对象图像中。

6.根据权利要求1所述的安检巡检方法，其特征在于，所述将所述安检对象图像与巡检服务器下发的违禁品图像融合，包括：

从所述安检对象图像中获取一与所述违禁品图像尺寸相同的图像块，作为目标图像块；

将所述违禁品图像与所述目标图像块进行融合，得到所述违禁品图像与所述目标图像块的融合图像；

将所述违禁品图像与所述目标图像块的融合图像与所述安检对象图像中除所述目标图像块外的部分拼接，得到所述安检对象图像与所述违禁品图像的融合图像。

7.根据权利要求6所述的安检巡检方法，其特征在于，所述将所述违禁品图像与所述目标图像块进行融合，得到所述违禁品图像与所述目标图像块的融合图像，包括：

将所述违禁品图像与所述目标图像块直接加权求和，加权求和后的图像作为所述违禁品图像与所述目标图像块的融合图像。